在主題一腦機接口和醫(yī)療機器人的發(fā)展討論環(huán)節(jié)，術理創(chuàng)新集團副總裁樊坤君、深圳睿瀚醫(yī)療科技有限公司CEO王晶和上海傅里葉智能科技有限公司董事長兼CEO顧捷分別發(fā)表了主題演講。

腦機接口技術的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

樊坤君首先提到了腦機接口技術的發(fā)展和現(xiàn)狀，據他介紹，腦機接口技術在2004年進入應用實驗階段，各國科研機構在不同技術方向實現(xiàn)了突破，比如2019年天津大學發(fā)布全球首腦機接口芯片，2020年給豬植入了腦機接口。學術研究和產業(yè)創(chuàng)新促進了計算機技術發(fā)展，并推進帶動了芯片材料技術的不斷突破。

根據采集方式的不同，腦機接口可以分為侵入式，部分侵入式還有非侵入式，侵入式通常植入大腦，部分侵入是顱腔內，非侵入式只是需要體外穿戴，是當前采用的主要方式。隨著國內外非侵入式腦機接口開發(fā)日漸成熟，目前已可滿足臨床的需求，更便于產品落地和技術迭代。

王晶指出，傳統(tǒng)腦機可分成三個部分，包括腦電信號的采集、算法以及最終的應用層面，應用層面除了傳統(tǒng)的康復還有很多場景。

“總體來說腦機接口產業(yè)尚處于一個商業(yè)探索的階段，我國在腦機接口技術局部的技術方向已經處于國際領先水平，但是國外的專利授權遠超國內，而且政策相對寬松，所以比國內成熟很多。”樊坤君如是說。

關于腦機接口技術面臨的挑戰(zhàn)，樊坤君表示，腦機接口技術發(fā)展帶動機器人跟軟件技術的革新，對芯片、半導體、新材料的開發(fā)技術方向提出了新的要求。雖然腦機接口技術迎來了拐點，但是目前面臨一定的挑戰(zhàn)困難，例如跨學科復雜性需要多學科發(fā)展支撐，新型腦機接口醫(yī)療產品面向市場政府監(jiān)管審批的時效性決定了產品市場化和應用的進程，以及未來面臨的安全、倫理等非技術性的問題都是需要逐步解決的難點。但是在政策的支持和各方的攜手共創(chuàng)之下，腦機接口技術的發(fā)展落地標準規(guī)范都歸很快呈現(xiàn)出來更加成熟和良好的局面。

醫(yī)療機器人品類不斷集中，功能繼續(xù)擴展

顧捷在演講環(huán)節(jié)談到了康復醫(yī)療機器人的發(fā)展和應用情況，據他介紹，目前康復醫(yī)療機器人可以幫助腦卒中等患者進行上肢和下肢的恢復性訓練，例如日常的喝水進食和站立行走。

傳統(tǒng)的康復訓練中，腦卒中患者訓練非常耗費力氣，而當使用配備外骨骼的康復醫(yī)療機器人時，患者堅持每天練半個小時走路，往往幾個月后就能夠“想起來”如何走路，基于神經和大腦可塑，機器人能讓患者更快的完成步行功能恢復。

另外，王晶也指出，腦機接口在醫(yī)療機器人領域有“用武之地”，包括利用非侵入式的頭皮腦電控制機器人做神經康復。

顧捷指出，目前康復機器人已經迅速落地，大約一千多家醫(yī)院在使用康復機器人，應用場景正在不斷拓寬。

“康復機器人市場潛力巨大的，康復的對象主要是神經損傷患者，包括每年數百萬的腦卒中患者，和數百萬的殘疾人、患有帕金森綜合征的老年人，”顧捷表示，“他們都需要康復持續(xù)性訓練，康復機器人面對的是一個廣闊人群，這些人群原本沒有足夠的治療師幫助恢復，未來可以通過機器人來解決這一問題。”

目前康復機器人在全球的普及率非常低的，國外康復機器人的市場普及率不足1%，國內同樣如此，仍處于剛起步的階段。顧捷表示，這項技術目前發(fā)展極快，隨著外骨骼技術、人機交互技術、腦機接口技術等發(fā)展，創(chuàng)新型的康復機器人正進入快速發(fā)展階段。

未來，康復機器人品種不會很多，顧捷進一步指出：“就像手機出現(xiàn)之后計算器基本上遭到棄用，康復品類會越來越少，因為一個康復機器人可以完成認知、控制、評估的功能將越來越集中。