水下機器人準備下水      主辦方供圖

本屆大賽繼續(xù)以在真實近海環(huán)境下抓取鮮活海產(chǎn)品（扇貝、海膽、海參）作為主要考量指標，賽事評測指標更加完善，比賽難度再次提升，更加注重考量水下機器人高效作業(yè)和智能化水平。通過該比賽，一是增強人機協(xié)同能力，提升輔助作業(yè)功能。二是增強自主作業(yè)能力，提升識別抓取效率。三是增加特殊目標考察科目，提升靈活作業(yè)能力。四是增強人機分離、專精分離技術(shù)運用，提升遠程作業(yè)能力。此次比賽將進一步提升增強科技創(chuàng)新力，進一步擴大產(chǎn)業(yè)輻射力度。

本屆大賽共邀請到十余位院士出席，吸引來自國內(nèi)外的100余位人工智能及水下機器人領(lǐng)域?qū)＜覍W者及產(chǎn)業(yè)界代表參加，來自浙江大學、大連理工大學、東北大學、大連海事大學等高校的20支隊伍參加線下比賽。大連理工大學的OurEDA二隊獲人機協(xié)同組一等獎，大連海事大學的大連海事海鷹五隊、大連海事海鷹二隊獲自主抓取組二等獎（該組別一等獎空缺）。

機器人開始下潛      主辦方供圖

比賽同期，大賽組委會還增加了青少年賽項，組織青少年基于淺水小型化拼插結(jié)構(gòu)的遙控水下機器人設(shè)備在實驗水池中進行比賽，中小學生、家長可以進入沙灘區(qū)域和中心觀摩區(qū)域觀賽，既提升了比賽的可觀賞性，又與科普活動有機結(jié)合。大連市更是將本項科技競賽活動納入年度中小學科技活動目錄，為吸引更多人關(guān)注水下機器人科技發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

據(jù)了解，水下機器人在諸如海洋牧場、海底管道檢測、海底特種作業(yè)的需求廣泛且急迫。2017年，為深入貫徹創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略和海洋強國戰(zhàn)略，由自然科學基金委發(fā)起，多部門協(xié)作，成功舉辦了國際唯一在真實近海環(huán)境下進行的智能機器人競賽，即“第一屆全國水下機器人大賽”。經(jīng)過5年多的積累與發(fā)展，面向國家重大需求、堅持海洋科技創(chuàng)新導(dǎo)向，全國水下機器人大賽在高動態(tài)范圍圖像傳感器、水下視覺、水下目標智能檢測、探測，感知與識別，水下可見光通信、運動控制、水下敏捷機器人集成等方面不斷推動該領(lǐng)域科技進步，已成為國內(nèi)該領(lǐng)域技術(shù)含量最高、比賽難度最大、參賽水平最強的高端引領(lǐng)性賽事。