一臺(tái)無(wú)人駕駛的的“鏟車”，行駛在寬敞的車間里，把裝在“托盤”里的上道工序的半成品“搬運(yùn)” 到下道工序；一臺(tái)行駛在車間軌道上的“行車”，巨大的“手臂”把一個(gè)個(gè)“繞”著金光閃閃鋼簾線的工字輪卸下來(lái)，按照程序送到指定地點(diǎn)，進(jìn)而將空工字輪裝到拉絲機(jī)械上……這個(gè)是興化高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)的江蘇興達(dá)公司車間里一個(gè)個(gè)機(jī)器人的“精彩表演”。

興達(dá)一廠的AGV機(jī)器人在工作

廠長(zhǎng)李玉峰介紹，所謂“鏟車”是AGV機(jī)器人，它的功能是自動(dòng)化運(yùn)輸；所謂“手臂”是六軸機(jī)器人，它的功能是上卸工字輪，800多公斤的“大家伙”，輕輕地一“抓”就起來(lái)。

群蜂機(jī)器人、章蜂機(jī)器人、工蜂機(jī)器人……筆者在生產(chǎn)車間看到，整個(gè)生產(chǎn)線全部實(shí)現(xiàn)了智能化作業(yè)。“一期工程共2416臺(tái)設(shè)備，全部采用最新配置和最新生產(chǎn)工藝。無(wú)論是設(shè)備水平還是生產(chǎn)工藝，均處于國(guó)際國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，大大提升效率和效益。”李玉峰說(shuō)，從智能電鍍、智能水箱、智能捻股，到智能包裝、智能鏈板線、智能物流、智能倉(cāng)儲(chǔ)，到大數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)采集、分析與應(yīng)用，形成了產(chǎn)業(yè)智聯(lián)一體化、生產(chǎn)全流程優(yōu)化和全要素分析優(yōu)化平臺(tái)，為打造世界一流的鋼簾線制造智能化標(biāo)桿企業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。該公司的“子午線輪胎用鋼簾線濕拉智能制造車間”入選江蘇省示范智能車間。
 

興化高新區(qū)一瞥

戴南鎮(zhèn)副鎮(zhèn)長(zhǎng)周洪波介紹，興化高新區(qū)集聚了3000多家企業(yè)，其中規(guī)模以上企業(yè)256家。該區(qū)緊緊牽住智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型這個(gè)“牛鼻子”，推進(jìn)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。2022年創(chuàng)建完成省智能工廠1家，省級(jí)智能車間1家、泰州市級(jí)智能車間5家。完成數(shù)據(jù)基礎(chǔ)能力提升項(xiàng)目6個(gè)，智能化改造項(xiàng)目21個(gè)。星級(jí)上云企業(yè)完成39家，其中三星級(jí)企業(yè)34家，四星級(jí)企業(yè)5家。區(qū)內(nèi)企業(yè)擁有200多臺(tái)機(jī)器人，成為轉(zhuǎn)型升級(jí)的“特種兵”。
 

新宏大公司的焊接機(jī)器人

擁有專利249項(xiàng)的江蘇新宏大集團(tuán)，是中國(guó)化工裝備百?gòu)?qiáng)企業(yè)、國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。在焊接車間的操作臺(tái)上，平躺著一塊又長(zhǎng)又寬的板材,一臺(tái)焊接機(jī)器人伸出長(zhǎng)長(zhǎng)的臂膀，將焊頭伸向板材邊緣處。隨著焊花的閃耀，機(jī)器按照預(yù)先編制的程序不停地焊接材料。公司總經(jīng)理戴日全介紹，鑒于目前國(guó)內(nèi)外客商催著要貨，他們正月初四就上班了，4臺(tái)機(jī)器人24小時(shí)工作。

許扣林是一名有著近10年工齡的焊接工。說(shuō)起“新來(lái)的”機(jī)器人，這位老師傅評(píng)價(jià)說(shuō)，機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是預(yù)先設(shè)計(jì)好的，因此焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定；而人工焊接時(shí)人為因素較多，難以達(dá)到質(zhì)量的均一性。

正在車間的公司負(fù)責(zé)生產(chǎn)的副總經(jīng)理湯日高說(shuō)，焊接機(jī)器人不但改善了工人的勞動(dòng)條件，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率，一個(gè)焊接機(jī)器人可頂10個(gè)熟練工，而且可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。

濾壓車間對(duì)面的調(diào)試車間內(nèi)，安裝調(diào)試臺(tái)上立著兩臺(tái)锃光閃亮的機(jī)組，其中大的一臺(tái)有四五米高、六七米長(zhǎng)。湯日高說(shuō)，這是出口到巴布亞新幾內(nèi)亞的全自動(dòng)立式壓濾機(jī)，屬環(huán)保設(shè)備，主要用于尾礦的礦渣處理，可實(shí)現(xiàn)固液分離，其中的關(guān)鍵部件都由機(jī)器人來(lái)焊接。
 

金橋焊材江蘇分公司的包裝機(jī)器人

金橋焊材江蘇分公司由綜合性焊接材料研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)天津金橋焊材集團(tuán)有限公司投資15億元建設(shè)。日前筆者在該公司全封閉的智能化車間內(nèi)看到，一根根圓鋼棒在封閉的智能拔絲機(jī)里“高速行駛”，由粗變細(xì)“奔”到另一端；一臺(tái)臺(tái)小型機(jī)器人按照設(shè)定的程序在貼標(biāo)簽、打包；一臺(tái)形似小型挖掘機(jī)的碼盤機(jī)器人，有節(jié)奏地抓著從生產(chǎn)線上自動(dòng)“跑” 過(guò)來(lái)包裝得貌似“磚塊”的方方正正的各類焊材，送到自動(dòng)搬運(yùn)車上運(yùn)到指定的倉(cāng)庫(kù)，那動(dòng)作宛如“金雞啄米”……

公司總經(jīng)理姚學(xué)剛介紹，目前公司每天產(chǎn)量150噸。采用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和全封閉、內(nèi)循環(huán)無(wú)污染的鍍銅生產(chǎn)線，具有“智能、高效、節(jié)能、環(huán)保”等特點(diǎn)：共有13條66米長(zhǎng)生產(chǎn)線，每條生產(chǎn)線只需1人監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)全程智能化生產(chǎn)；每條生產(chǎn)線的運(yùn)行速度是30米/秒，首次使用直驅(qū)永磁同步電機(jī)拉絲機(jī)，相比傳統(tǒng)拉絲機(jī)可節(jié)電25%；在生產(chǎn)過(guò)程中，用砂帶機(jī)處理代替?zhèn)鹘y(tǒng)的酸洗處理，用高壓水洗烘干代替?zhèn)鹘y(tǒng)的磷化和涂硼，利用先進(jìn)技術(shù)手段讓硫酸銅鍍液永久循環(huán)使用，清洗用水可直接回收利用。

姚學(xué)剛說(shuō)，智能化工廠是以自動(dòng)化程度為標(biāo)志的。他舉例說(shuō)明，像這樣規(guī)模的車間，按照傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，至少要近500個(gè)工人，而他們兩個(gè)班次只需要70個(gè)工人，主要任務(wù)是按照設(shè)定的程序操作，勞動(dòng)強(qiáng)度下降90％，生產(chǎn)效率提高5倍，其余的活兒由機(jī)器人操作。（袁開(kāi)建）