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核心提示：構建仿生人形機器人開放產業(yè)生態(tài)，加速場景應用培育。
雷軍代表關注“硬科技”：加快發(fā)展仿生人形機器人，加強核心技術聯(lián)合攻關
日期:2023年03月08日 14:58:12 作者:徐晶卉
今年全國“兩會”，硬科技成為了關注熱點。身處行業(yè)之中的全國人大代表，小米集團創(chuàng)始人、董事長雷軍就“高質量發(fā)展”建言獻策，首次提出了推動仿生人形機器人快速發(fā)展的建議。
近年來，我國先后出臺了《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“機器人+”應用行動實施方案》，明確了正值機器人產業(yè)升級換代、跨越發(fā)展的窗口機遇。其中仿生人形機器人是剛柔耦合的復雜動力學系統(tǒng)，與自動駕駛等新興技術領域緊密關聯(lián)，技術跨度大、整合難度高、產業(yè)帶動性強、集成應用性強，涉及機械、電氣、通信、傳感、控制、人工智能等多個學科交叉融合，是全球科技領域公認的探索前沿高地。如能加快發(fā)展、實現(xiàn)突破，將有力帶動新一代信息技術、高端制造、新能源、新材料等產業(yè)集聚發(fā)展，成為社會經濟發(fā)展和國際科技競爭的戰(zhàn)略制高點。
雷軍坦言，全球主要發(fā)達國家近年來紛紛加強對仿生人形機器人的整機設計及制造、核心零部件、人工智能等領域的布局，并上升到國家戰(zhàn)路層面，其中核心零部件功能和性能提升，機器人技術與新興技術的深度融合是重點關注點，“我國在多模態(tài)運動規(guī)劃、動態(tài)平衡控制、剛柔仿生機構、全身協(xié)調控制等仿生人形機器人核心技術已取得關鍵突破，在整機產品研制方面己取得顯著進展。但仍然面臨核心部組件性能有待提升、應用需求牽引不足、不具備規(guī)�；慨a能力、應用生態(tài)和配套支撐體系不健全等挑戰(zhàn)。”
為此，他提出了3點建議：
首先，鼓勵扶持科創(chuàng)產業(yè)鏈，推進仿生人形機器人產業(yè)規(guī)劃布局。目前仿生人形機器人領域尚未形成系統(tǒng)的產業(yè)發(fā)展規(guī)劃和行動實施方案，他建議，有關部門從政策指引l和產業(yè)激勵的角度出發(fā)，鼓勵扶持相關科創(chuàng)產業(yè)鏈參與各方，明晰各階段發(fā)展目標和路徑，從技術引領、要素支撐、產業(yè)集聚、生態(tài)培育、標準完善等方面逐步細化完善配套政策和措施，促進創(chuàng)新資源要素高效配置，全面推進仿生人形機器人產業(yè)高質量發(fā)展。同時指導行業(yè)制定數據安全管理政策制度和標準規(guī)范，著重推動整機產品標準、通信控制標準、安全標準和應用標準的制定工作。
其次，支持整機企業(yè)牽頭創(chuàng)建國家創(chuàng)新聯(lián)合體，加強核心技術聯(lián)合攻關。“我國在仿生人形機器人的核心部組件和零部件性能優(yōu)化，感知、認知、決策、執(zhí)行等智能水平亟待加強。”他建議，國家支持整機企業(yè)牽頭組建國家級創(chuàng)新聯(lián)合體，形成“點面結合”的長期持續(xù)創(chuàng)新機制，按照整機牽引、關鍵突破、市場主導、政府引導的原則，加強對動態(tài)環(huán)境平衡控制、非結構環(huán)境運動自適應、擬人多模態(tài)感知等關鍵技術，智能一體化高性能驅動關節(jié)、力感知多指靈巧手等核心部組件的聯(lián)合攻關。
再次，構建仿生人形機器人開放產業(yè)生態(tài)，加速場景應用培育。他認為，國內仿生人形機器人缺少完備的設計研發(fā)工具鏈，開放的標準接口等，導致應用生態(tài)發(fā)展緩慢。建議國家鼓勵行業(yè)組織建設軟硬協(xié)同的通用型仿生人形機器人開源創(chuàng)新平臺，通過統(tǒng)一的系統(tǒng)接口和應用開發(fā)、運行環(huán)境，有效降低開發(fā)和運營仿生人形機器人應用的技術成本；同時聚焦智能制造、場所巡檢、養(yǎng)老陪護、家庭陪伴等應用場景，通過國家區(qū)省市級首臺（套）重大技術裝備目錄，給予示范應用推廣支持。
作者：徐晶卉
編輯：薄小波
責任編輯：戎兵
*文匯獨家稿件，轉載請注明出處。
日期:2023年03月08日 14:58:12 作者:徐晶卉
今年全國“兩會”，硬科技成為了關注熱點。身處行業(yè)之中的全國人大代表，小米集團創(chuàng)始人、董事長雷軍就“高質量發(fā)展”建言獻策，首次提出了推動仿生人形機器人快速發(fā)展的建議。
近年來，我國先后出臺了《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“機器人+”應用行動實施方案》，明確了正值機器人產業(yè)升級換代、跨越發(fā)展的窗口機遇。其中仿生人形機器人是剛柔耦合的復雜動力學系統(tǒng)，與自動駕駛等新興技術領域緊密關聯(lián)，技術跨度大、整合難度高、產業(yè)帶動性強、集成應用性強，涉及機械、電氣、通信、傳感、控制、人工智能等多個學科交叉融合，是全球科技領域公認的探索前沿高地。如能加快發(fā)展、實現(xiàn)突破，將有力帶動新一代信息技術、高端制造、新能源、新材料等產業(yè)集聚發(fā)展，成為社會經濟發(fā)展和國際科技競爭的戰(zhàn)略制高點。
雷軍坦言，全球主要發(fā)達國家近年來紛紛加強對仿生人形機器人的整機設計及制造、核心零部件、人工智能等領域的布局，并上升到國家戰(zhàn)路層面，其中核心零部件功能和性能提升，機器人技術與新興技術的深度融合是重點關注點，“我國在多模態(tài)運動規(guī)劃、動態(tài)平衡控制、剛柔仿生機構、全身協(xié)調控制等仿生人形機器人核心技術已取得關鍵突破，在整機產品研制方面己取得顯著進展。但仍然面臨核心部組件性能有待提升、應用需求牽引不足、不具備規(guī)�；慨a能力、應用生態(tài)和配套支撐體系不健全等挑戰(zhàn)。”
為此，他提出了3點建議：
首先，鼓勵扶持科創(chuàng)產業(yè)鏈，推進仿生人形機器人產業(yè)規(guī)劃布局。目前仿生人形機器人領域尚未形成系統(tǒng)的產業(yè)發(fā)展規(guī)劃和行動實施方案，他建議，有關部門從政策指引l和產業(yè)激勵的角度出發(fā)，鼓勵扶持相關科創(chuàng)產業(yè)鏈參與各方，明晰各階段發(fā)展目標和路徑，從技術引領、要素支撐、產業(yè)集聚、生態(tài)培育、標準完善等方面逐步細化完善配套政策和措施，促進創(chuàng)新資源要素高效配置，全面推進仿生人形機器人產業(yè)高質量發(fā)展。同時指導行業(yè)制定數據安全管理政策制度和標準規(guī)范，著重推動整機產品標準、通信控制標準、安全標準和應用標準的制定工作。
其次，支持整機企業(yè)牽頭創(chuàng)建國家創(chuàng)新聯(lián)合體，加強核心技術聯(lián)合攻關。“我國在仿生人形機器人的核心部組件和零部件性能優(yōu)化，感知、認知、決策、執(zhí)行等智能水平亟待加強。”他建議，國家支持整機企業(yè)牽頭組建國家級創(chuàng)新聯(lián)合體，形成“點面結合”的長期持續(xù)創(chuàng)新機制，按照整機牽引、關鍵突破、市場主導、政府引導的原則，加強對動態(tài)環(huán)境平衡控制、非結構環(huán)境運動自適應、擬人多模態(tài)感知等關鍵技術，智能一體化高性能驅動關節(jié)、力感知多指靈巧手等核心部組件的聯(lián)合攻關。
再次，構建仿生人形機器人開放產業(yè)生態(tài)，加速場景應用培育。他認為，國內仿生人形機器人缺少完備的設計研發(fā)工具鏈，開放的標準接口等，導致應用生態(tài)發(fā)展緩慢。建議國家鼓勵行業(yè)組織建設軟硬協(xié)同的通用型仿生人形機器人開源創(chuàng)新平臺，通過統(tǒng)一的系統(tǒng)接口和應用開發(fā)、運行環(huán)境，有效降低開發(fā)和運營仿生人形機器人應用的技術成本；同時聚焦智能制造、場所巡檢、養(yǎng)老陪護、家庭陪伴等應用場景，通過國家區(qū)省市級首臺（套）重大技術裝備目錄，給予示范應用推廣支持。
作者：徐晶卉
編輯：薄小波
責任編輯：戎兵
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