再加上最新政策的專項(xiàng)支持，以及港交所上市新規(guī)、A股全面注冊(cè)制的出臺(tái)，都是對(duì)機(jī)器人為代表的創(chuàng)新科技行業(yè)的利好因素，讓上市也變得更加容易。

維科網(wǎng)機(jī)器人在最近的調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，至少有十家機(jī)器人企業(yè)正走在IPO之路上，包括節(jié)卡、越疆、遨博、巨能機(jī)器人、精鋒醫(yī)療、術(shù)銳、鍵嘉機(jī)器人、優(yōu)必選、�？禉C(jī)器人、達(dá)闥等，涵蓋了協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、人形機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、智能機(jī)器人等細(xì)分品類。

節(jié)卡機(jī)器人

2022年12月19日，節(jié)卡機(jī)器人與國(guó)泰君安證券股份有限公司簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，啟動(dòng)IPO進(jìn)程。

資料顯示，節(jié)卡機(jī)器人成立于2014年，致力于革新人與機(jī)器人的交互方式。一直以來，節(jié)卡機(jī)器人深度融合人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)，向多維升級(jí)的智能化發(fā)展，即從單一感知向全域感知提升，從感知智能向認(rèn)知智能升級(jí)，從單機(jī)智能向集群智能演進(jìn)，推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人向更柔性智能時(shí)代邁進(jìn)。

節(jié)卡機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)九大核心技術(shù)、六大核心算法、六大系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，目前，已在全球部署機(jī)器人超過萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)品靈活高效地服務(wù)于汽車、電子、半導(dǎo)體等全球知名品牌的生產(chǎn)線，同時(shí)也在眾多商業(yè)新消費(fèi)領(lǐng)域從事與消費(fèi)者直接接觸的服務(wù)工作。

去年7月，節(jié)卡機(jī)器人宣布完成高達(dá)約10億人民幣的D輪融資，由淡馬錫、軟銀愿景基金二期等機(jī)構(gòu)聯(lián)合領(lǐng)投，由此節(jié)卡機(jī)器人已完成六輪融資，總計(jì)超過14億元，成為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域融資輪次最多且融資規(guī)模最大的企業(yè)。

越疆科技

2023年1月19日，越疆上市輔導(dǎo)備案獲證監(jiān)局登記受理，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中金公司，預(yù)計(jì)4至5月結(jié)束上市輔導(dǎo)工作流程。

越疆科技成立于2015年，越疆科技是全球技術(shù)領(lǐng)先的智能協(xié)作機(jī)器人公司，總部位于深圳，在上海、蘇州、杭州、成都、青島、日照、美國(guó)達(dá)拉斯、德國(guó)法蘭克福以及日本東京等城市設(shè)立分子公司，擁有國(guó)內(nèi)工業(yè)和國(guó)內(nèi)教育以及海外三大事業(yè)群，深入布局全球市場(chǎng)。

經(jīng)過多年發(fā)展，越疆科技已有7個(gè)系列十余款產(chǎn)品，成為業(yè)內(nèi)首家擁有0.5-16kg全產(chǎn)品矩陣的協(xié)作機(jī)器人公司，應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋汽車、3C、半導(dǎo)體等15大行業(yè)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球140多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，截止2022年累計(jì)銷量達(dá)到68000臺(tái)，連續(xù)蟬聯(lián)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人出口量NO.1。

目前，越疆科技已完成5輪融資，先后獲得道生資本、娛樂工場(chǎng)、深創(chuàng)投、前海母基金、中金資本、中車資本、溫氏資本、招商局資本、云暉資本、勢(shì)能資本等多家知名機(jī)構(gòu)的投資。2022年11月，越疆科技完成D輪融資后，于12月23日再次完成戰(zhàn)略融資。

遨博智能

據(jù)了解，遨博智能計(jì)劃于今年三季度在科創(chuàng)板上市，上市輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為華泰聯(lián)合證券。

遨博智能創(chuàng)立于2015年，其長(zhǎng)期深耕協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，突破了協(xié)作機(jī)器人多項(xiàng)軟、硬件關(guān)鍵技術(shù)，攻克機(jī)器人操作系統(tǒng)、一體化關(guān)節(jié)、伺服控制、關(guān)節(jié)力矩傳感器、應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境等機(jī)器人核心技術(shù)，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)核心部件國(guó)產(chǎn)化，于2022年成為首個(gè)也是目前唯一一家獲得國(guó)家級(jí)“制造業(yè)單項(xiàng)冠軍”的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)。

針對(duì)各行業(yè)差異性應(yīng)用，遨博智能先后開發(fā)了多系列產(chǎn)品，比如應(yīng)用工業(yè)領(lǐng)域的i系列協(xié)作機(jī)器人、應(yīng)用于商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的C系列協(xié)作機(jī)器人、應(yīng)用于教育領(lǐng)域的E系列協(xié)作機(jī)器人，以及移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人。

目前遨博智能產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于3C電子、汽車配件、教育、新零售、醫(yī)藥醫(yī)療等眾多領(lǐng)域，并逐步由工業(yè)領(lǐng)域向多樣化的非工業(yè)領(lǐng)域滲透，是首家將協(xié)作機(jī)器人導(dǎo)入大健康領(lǐng)域的企業(yè)、首家推出石油化工防爆協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)，近年來非工業(yè)領(lǐng)域銷售份額已達(dá)總銷售額四層以上。

巨能機(jī)器人

最近巨能機(jī)器人于北交所上市的申請(qǐng)已提交注冊(cè)，并已回復(fù)上市委會(huì)議提出的意見。

公開資料顯示，巨能股份是一家以機(jī)器人及相關(guān)智能技術(shù)為核心的智能制造整體解決方案的供應(yīng)商，公司主要產(chǎn)品應(yīng)用于汽車零部件、工程機(jī)械、航空航天、軍工、軌道交通、電梯及其他通用機(jī)械等裝備制造領(lǐng)域。

本次巨能機(jī)器人擬募資2.11億元，其中1.28億元用于工業(yè)機(jī)器人及智能裝備生產(chǎn)基地項(xiàng)目、0.34億元用于研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目以及補(bǔ)充流動(dòng)資金0.50億元。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)方面，2019-2021年，巨能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)營(yíng)收分別為1.38億元、1.52億元、2.09億元，同比增速分別為84.67%、10.50%和37.42%；同期歸母凈利潤(rùn)分別為992.87萬(wàn)元、3015.70萬(wàn)元和3015.71萬(wàn)元，同比增速分別為500.42%、203.73%和0%。

2022年度，巨能股份實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入2.74億元，較2021年同期增長(zhǎng)31.14%；歸母凈利潤(rùn)3659.99萬(wàn)元，較2021年同期增長(zhǎng)21.36%；經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~為2091.50萬(wàn)元，較2021年同期下降50.74%，主要是由于受新冠肺炎疫情的影響，部分客戶回款時(shí)間有所延遲所致。

值得注意的是，巨能股份似乎面臨巨大的償債壓力。2019-2021年及2022年上半年，巨能機(jī)器人的資產(chǎn)負(fù)債率分別為79.45%、76.40%、71.56%和61.34%。

巨能股份表示，公司資產(chǎn)負(fù)債率水平較高，主要是因?yàn)楣�司所處行業(yè)對(duì)流動(dòng)資金需求較大。若未來公司經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)未達(dá)預(yù)期甚至下滑，導(dǎo)致經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流入減少，或者難以通過外部融資等方式籌措償債資金，將對(duì)公司資金鏈產(chǎn)生一定壓力，從而對(duì)公司的日常經(jīng)營(yíng)產(chǎn)生不利影響。

精鋒醫(yī)療

今年初，精鋒醫(yī)療二次遞表港交所主板擬上市，摩根士丹利、中金公司和花旗為聯(lián)席保薦人。此前曾于2022年4月19日向港交所遞交上市申請(qǐng)，目前資料已失效。

資料顯示，精鋒醫(yī)療成立于2017年，是醫(yī)療器械行業(yè)的先進(jìn)手術(shù)機(jī)器人公司，擁有以機(jī)器人技術(shù)為中心的四大產(chǎn)品管線：分別為多孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)、單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，以及自然腔道手術(shù)機(jī)器人、傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)器械。

2022年12月，精鋒醫(yī)療多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人MP1000在泌尿外科領(lǐng)域獲國(guó)家藥監(jiān)局上市批準(zhǔn)。適用于婦科、普通外科等領(lǐng)域，相關(guān)臨床試驗(yàn)正在推進(jìn)。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)上，精鋒醫(yī)療2021年、2022年前三季收益均為零，期內(nèi)虧損3.49億元、1.47億元，主要是研發(fā)支出，公司表示，公司的業(yè)務(wù)及財(cái)務(wù)前景在很大程度上取決于公司在研產(chǎn)品的成功，如果公司無法成功完成臨床試驗(yàn)，無法獲得監(jiān)管批準(zhǔn)及無法將公司的在研產(chǎn)品商業(yè)化，或在該等過程中經(jīng)歷重大延誤，公司的前景可能會(huì)受到重大不利影響。

據(jù)企查查，2018年以來，精鋒醫(yī)療融資已至C輪，進(jìn)駐投資機(jī)構(gòu)包括博裕資本、淡馬錫、紅杉中國(guó)等。截至去年遞交聆訊材料，融資金額近20億元人民幣，估值亦水漲船高，從創(chuàng)立之初的數(shù)千萬(wàn)元暴漲至上市前的15億美元。

術(shù)銳機(jī)器人

近日北京術(shù)銳機(jī)器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“術(shù)銳”）和中信證券簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，正式啟動(dòng)A股IPO進(jìn)程。

資料顯示，術(shù)銳是一家致力于完全自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售單多孔通用型微創(chuàng)腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的高新技術(shù)企業(yè)，依托“對(duì)偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”這一革新性設(shè)計(jì)，產(chǎn)品所搭載的高性能可形變手術(shù)臂動(dòng)作靈動(dòng)精準(zhǔn)，綜合性能比肩國(guó)際頂尖的單孔手術(shù)機(jī)器人水平，并一舉打破國(guó)外多年技術(shù)壟斷。

2020年，術(shù)銳腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲得國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械審評(píng)中心批準(zhǔn)，成為中國(guó)首臺(tái)通過創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序的單孔手術(shù)機(jī)器人，已在泌尿外科、婦外科、普外科、胸外科等諸多科室開展臨床應(yīng)用。

去年6月，術(shù)銳完成數(shù)億元人民幣 C1 輪融資，成立至今，術(shù)銳已獲得天峰資本、順為資本、匯鼎投資、國(guó)投招商、辰德資本、美敦力、上海生物醫(yī)藥基金、源星資本等機(jī)構(gòu)的支持，IPO前，順為資本為術(shù)銳最大機(jī)構(gòu)投資方。

鍵嘉機(jī)器人

杭州鍵嘉醫(yī)療科技股份有限公司與中信證券簽署了輔導(dǎo)協(xié)議，目前浙江證監(jiān)局已受理了鍵嘉機(jī)器人的輔導(dǎo)備案。

資料顯示，鍵嘉機(jī)器人成立于2018年，是一家硬組織手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)型企業(yè)，公司致力于研發(fā)技術(shù)領(lǐng)先的硬組織手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)，自主研發(fā)的骨科關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人ARTHROBOT是國(guó)內(nèi)首款可同時(shí)覆蓋髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)的手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)，打破了進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人在該領(lǐng)域長(zhǎng)期壟斷的局面。

鍵嘉機(jī)器人進(jìn)展最快的產(chǎn)品髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)已于2022年4月取得國(guó)家藥監(jiān)局三類醫(yī)療器械注冊(cè)證，并開始上市銷售；膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)已完成臨床試驗(yàn)，預(yù)計(jì)于2022年底取得醫(yī)療器械注冊(cè)證，并上市銷售；另外種植牙手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)已取得檢測(cè)報(bào)告，預(yù)計(jì)于2023年初取得醫(yī)療器械注冊(cè)證，并上市銷售。

據(jù)悉，鍵嘉機(jī)器人2021年5月完成數(shù)億元C輪融資。本輪融資由LYFE Capital領(lǐng)投，軟銀中國(guó)資本跟投，老股東高瓴創(chuàng)投、復(fù)星醫(yī)藥持續(xù)加注，一年內(nèi)完成融資金額近4億元。所募集資金將用于推進(jìn)膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人的臨床試驗(yàn)及其他手術(shù)機(jī)器人等新產(chǎn)品研發(fā)、臨床注冊(cè)。

優(yōu)必選

今年1月31日，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司遞表港交所主板申請(qǐng)上市，沖刺“人形機(jī)器人第一股”，國(guó)泰君安國(guó)際為獨(dú)家保薦人。

資料顯示，優(yōu)必選科技成立于2012年，為中國(guó)人工智能(AI)賦能機(jī)器人的引航企業(yè)及領(lǐng)先企業(yè)，致力于人形機(jī)器人的創(chuàng)新及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案的研究及開發(fā)(研發(fā))、設(shè)計(jì)、智能生產(chǎn)、商業(yè)化、銷售及營(yíng)銷。

為實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的多功能應(yīng)用，優(yōu)必選布局了包括高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、計(jì)算機(jī)視覺與感知、智能語(yǔ)音交互、SLAM與導(dǎo)航、人機(jī)交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術(shù)，同時(shí)推出了機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA。

在此基礎(chǔ)上，優(yōu)必選推出了商用服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人等一系列產(chǎn)品，同時(shí)提供人工智能教育，智慧物流，智慧康養(yǎng)，智慧防疫、商用服務(wù)、智慧巡檢等行業(yè)解決方案，以智能機(jī)器人為載體，人工智能技術(shù)為核心，打造“硬件+軟件+服務(wù)+內(nèi)容”的智能服務(wù)生態(tài)圈。

根據(jù)招股書披露的數(shù)據(jù)，目前優(yōu)必選尚未實(shí)現(xiàn)盈利，且虧損有擴(kuò)大的趨勢(shì)。2020年、2021年以及2022年前三季度，優(yōu)必選實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入分別約為7.4億元、8.17億元、5.29億元，凈利分別約為-7.07億元、-9.18億元、-7.78億元。

海康機(jī)器人

近期中信證券披露了關(guān)于杭州�？禉C(jī)器人股份有限公司首次公開發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)情況報(bào)告，深交所認(rèn)為申請(qǐng)文件齊備，決定予以受理。

據(jù)了解，�？禉C(jī)器人本次發(fā)行股票數(shù)量不超過2.4億股且不低于8000萬(wàn)股，占本次發(fā)行后總股本的比例不超過25%且不低于10%，公司預(yù)計(jì)募資60億元。募集資金將用于�？禉C(jī)器人智能制造（桐廬）基地項(xiàng)目、�？禉C(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)項(xiàng)目、新一代移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)項(xiàng)目、新一代機(jī)器視覺感知技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)項(xiàng)目、人工智能技術(shù)與工業(yè)軟件平臺(tái)研發(fā)項(xiàng)目以及補(bǔ)充流動(dòng)資金。

資料顯示，�？禉C(jī)器人成立于2016年，主營(yíng)業(yè)務(wù)為機(jī)器視覺和移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和增值服務(wù)，主要聚焦工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流和智能制造等領(lǐng)域，為工業(yè)和物流領(lǐng)域用戶提供服務(wù)。

目前，�？禉C(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器視覺兩個(gè)板塊處于市場(chǎng)頭部地位，移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車、鋰電、光伏、3C、醫(yī)藥、消費(fèi)零售等領(lǐng)域，交付機(jī)器人逾30000臺(tái)；機(jī)器視覺主要面向工業(yè)與物流場(chǎng)景，服務(wù)全球客戶逾7000家。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)方面，2019-2021年及2022年前三季度分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入9.41億元、15.25億元、27.68億元及28.1億元；分別實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)4547.86萬(wàn)元、6509.64萬(wàn)元、4.82億元及4.28億元，公司的業(yè)績(jī)及利潤(rùn)從2021年開始大幅增長(zhǎng)。

不過值得注意的是，雖然�？禉C(jī)器人業(yè)績(jī)快速增長(zhǎng)，但經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流卻并不匹配，2021年，�？禉C(jī)器人的經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流由正轉(zhuǎn)負(fù)，從2020年的1.03億元降至-3.25億元；2022上半年，該項(xiàng)數(shù)據(jù)依舊為負(fù)值，為-3.98 億元。

對(duì)此，�？禉C(jī)器人表示，2019年度、2021年度及2022年1-9月，公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~為負(fù)，主要系隨著公司生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，原材料采購(gòu)與產(chǎn)品備貨相應(yīng)增加，應(yīng)收賬款也有所增加，上下游的付款及收款結(jié)算存在一定的時(shí)間差所致。

達(dá)闥科技

近期有消息指出，AI機(jī)器人開發(fā)商達(dá)闥科技正準(zhǔn)備赴港上市，最多融資5億美元，最快今年上市。

達(dá)闥成立于2015年，是智能機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸頭部企業(yè)，全球領(lǐng)先的云端機(jī)器人創(chuàng)造者、制造商和運(yùn)營(yíng)商，具有行業(yè)領(lǐng)先的云端機(jī)器人全棧技術(shù)解決方案，創(chuàng)新性地提出 云端機(jī)器人（云腦+安全網(wǎng)+機(jī)器人）架構(gòu)并成功實(shí)現(xiàn)云端機(jī)器人的商業(yè)化。

云端大腦通過人工增強(qiáng)、多模態(tài)融合AI和數(shù)字孿生（即 機(jī)器人元宇宙——海元世界）等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能的自我學(xué)習(xí)、不斷進(jìn)化與成長(zhǎng)。各種類型的服務(wù)機(jī)器人通過移動(dòng)內(nèi)聯(lián)網(wǎng)（MCS）和標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器（RCU）安全連接到云端大腦，并被其賦能，獲得智能語(yǔ)音，智能圖像，智能行動(dòng)等能力。

此外，達(dá)闥開創(chuàng)性的研發(fā)了集通信、計(jì)算、傳感于一體的機(jī)器人智能柔性關(guān)節(jié)SCA，解決了機(jī)器人硬件在標(biāo)準(zhǔn)化、集成化及產(chǎn)業(yè)化方面的局限，降低了機(jī)器人準(zhǔn)入門檻、加速產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成。截至2022年12月，達(dá)闥已經(jīng)擁有超1600+項(xiàng)專利申請(qǐng)，在云端機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)全球第一。

目前達(dá)闥云端機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案已廣泛應(yīng)用于公共衛(wèi)生、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)養(yǎng)、公共安全、智慧教育、智慧城市、商業(yè)零售等領(lǐng)域。推出海睿開放平臺(tái)——HARIX RDK，為AI算法開發(fā)者、機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)者等提供開發(fā)平臺(tái)，共同提升機(jī)器人AI能力、技能和應(yīng)用、擴(kuò)展服務(wù)場(chǎng)景，改善人機(jī)交互。

達(dá)闥科技此前的招股書顯示，2017年至2019年上半年，達(dá)闥科技營(yíng)收雖在增加，但虧損也在擴(kuò)大，2019年上半年，達(dá)闥科技營(yíng)收為1.48億美元，較上年同期增加345.67%，而虧損將近1億美元。

公司業(yè)績(jī)持續(xù)虧損與公司居高不下的營(yíng)業(yè)成本和研發(fā)費(fèi)用難脫干系。財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2017年、2018年和2019年1-6月，達(dá)闥科技營(yíng)業(yè)成本分別為1.24億元、7.86億元、9.96億元，占營(yíng)業(yè)收入的比重分別為99.05%、94.72%和97.71%。

2021年，達(dá)闥科技宣布獲得融資超10億元，由上海城投、上海國(guó)盛聯(lián)合領(lǐng)投。此前，達(dá)闥科技已完成4輪融資，投資方包括軟銀中國(guó)資本、啟明星辰、中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)、金地集團(tuán)、富士康科技集團(tuán)等。