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上海市經(jīng)信委技術(shù)進步處副處長史文錄，嘉定區(qū)經(jīng)委技術(shù)進步科科長戴修軍出席了本次會議。
集中式機器人智能伺服系統(tǒng)是集伺服驅(qū)動技術(shù)、機器人控制技術(shù)于一體的多軸驅(qū)控系統(tǒng),通過集中式驅(qū)動控制，除去了接線麻煩、避免了信號干擾，可大幅提高機器人的集成化程度。通過將驅(qū)控系統(tǒng)集成到機器人底座或本體中，節(jié)省重載線纜，降低成本，并且減少了外部接口，提高了機器人系統(tǒng)的可靠性。相對傳統(tǒng)機器人控制器與伺服驅(qū)動器組合系統(tǒng)具有低成本、高集成度、高性能等優(yōu)勢。
本項目圍繞集中式機器人智能伺服驅(qū)動器的模塊化、智能化和高效節(jié)能等技術(shù)開展全面研究，開發(fā)的集中式機器人智能伺服驅(qū)動器產(chǎn)品各項技術(shù)指標均達到或超越了進口品牌的數(shù)據(jù)，經(jīng)中國科學(xué)院上海科技查新咨詢中心查新檢索，應(yīng)用本項目產(chǎn)品的新時達工業(yè)機器人綜合技術(shù)達到國際先進水平，促進了國產(chǎn)機器人整機高功率密度、智能化和安全性水平。
Ωm-N1系列機器人4軸一體化伺服
該項目建設(shè)期間共申請21項專利，其中發(fā)明專利12項，發(fā)表2篇論文。新時達集中式機器人智能伺服驅(qū)動器技術(shù)的實現(xiàn)與掌握推動了國內(nèi)廠商實現(xiàn)差異化、降低成本、與國外品牌競爭，同時更能帶來國產(chǎn)機器人等自動化產(chǎn)品占有率上升的附加效應(yīng)。
本項目成果的應(yīng)用提升了機器人控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等關(guān)鍵部件的技術(shù)水平，促進了上下游產(chǎn)業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展�；诩惺綑C器人智能伺服驅(qū)動器的優(yōu)異性能，使機器人本體的精度、節(jié)拍都有大幅的提升，從而使得機器人的應(yīng)用從簡單的搬運、上下料，向弧焊、噴涂、裝配等高端應(yīng)用拓展，為機器人應(yīng)用的爆發(fā)式增長奠定了堅實的基礎(chǔ)。
