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中石化十建公司九軸全位置智能焊接機(jī)器人投入使用

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-05-08     來源:中石化第十建設(shè)公司     瀏覽次數(shù):887
核心提示:據(jù)測算,該智能焊接機(jī)器人能夠節(jié)約75%的焊工使用量。
   5月6日,中石化十建公司舉行了九軸全位置智能焊接機(jī)器人推廣應(yīng)用發(fā)布會(huì),九軸全位置智能焊接機(jī)器人正式投入使用。這是中國石化工程建設(shè)史上首次應(yīng)用智能焊接機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了管道焊接技術(shù)從自動(dòng)化到智能化的轉(zhuǎn)變。

  會(huì)上,大家觀看了反映公司自動(dòng)化焊接發(fā)展歷程和焊接機(jī)器人研制過程的電視紀(jì)錄片《智能制造新跨越》。

  九軸全位置智能焊接機(jī)器人的成功研發(fā)是管道焊接技術(shù)從自動(dòng)化到智能化的一次飛躍,是十建公司又一次實(shí)現(xiàn)智能制造領(lǐng)域的新發(fā)展,真正實(shí)現(xiàn)了“一鍵式”智能焊接。九軸全位置智能焊接機(jī)器人具有6米超大臂展,能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度精準(zhǔn)控制,擁有自適應(yīng)軌跡規(guī)劃系統(tǒng)、三維點(diǎn)云視覺系統(tǒng)、多層多道、軟件高精度補(bǔ)償、自主學(xué)習(xí)能力等功能優(yōu)勢,是國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)基于視覺三維逆向重構(gòu)技術(shù)的智能化焊接機(jī)器人。

  據(jù)測算,該智能焊接機(jī)器人能夠節(jié)約75%的焊工使用量。在試運(yùn)行階段,九軸全位置智能焊接機(jī)器人已完成管道焊接5398寸徑,其焊接質(zhì)量平均合格率達(dá)到99.6%,焊接效率是傳統(tǒng)手工焊技術(shù)的3-4倍,為高質(zhì)量推進(jìn)重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)提供了強(qiáng)有力技術(shù)保障。

  下一步,公司將結(jié)合目前已成功研發(fā)及應(yīng)用的不同規(guī)格管道焊接接頭工藝,持續(xù)豐富焊接工藝數(shù)據(jù)庫,拓寬不同材質(zhì),不同管徑,不同壁厚的管道覆蓋范圍的焊接。根據(jù)智能焊接研發(fā)應(yīng)用團(tuán)隊(duì)總體計(jì)劃,結(jié)合工廠化管道預(yù)制實(shí)際情況,加快推進(jìn)其它類型管道焊接工藝研發(fā),滿足不同管道焊口的焊接施工需求,答好高水平科技自立自強(qiáng)這道時(shí)代考題,堅(jiān)定不移邁向創(chuàng)新領(lǐng)先,以高水平原始創(chuàng)新和技術(shù)突破,助力公司在智能制造領(lǐng)域的高質(zhì)量發(fā)展。

  發(fā)布會(huì)后,大家共同參觀了數(shù)字化焊裝車間的中央控制室,并就數(shù)字化車間的系統(tǒng)流程、功能模塊、施工組織模式、應(yīng)用效果及后續(xù)設(shè)想做了交流。(鄒庭龍 孫雅蘭 田元武 葉麗)(完)

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