中國(guó)首臺(tái)套新能源礦山智能運(yùn)載機(jī)器人亮相

本報(bào)電 (記者劉峣)近日，由中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、國(guó)際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)內(nèi)蒙古研究院、中科慧拓聯(lián)合孵化的礦山智能運(yùn)載機(jī)器人“載山CarMo”在內(nèi)蒙古鄂爾多斯正式發(fā)布(見圖)。這是我國(guó)首臺(tái)套具備產(chǎn)業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)要求的、具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新能源運(yùn)載裝備。

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、中科慧拓首席執(zhí)行官陳龍介紹，智能礦山機(jī)器人“載山CarMo”從前期設(shè)計(jì)、技術(shù)調(diào)整到產(chǎn)品試驗(yàn)耗時(shí)近兩年時(shí)間。機(jī)器人在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合等方面實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)突破，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，關(guān)鍵部件國(guó)產(chǎn)化率在95%以上，可用于露天礦山、散貨碼頭等多場(chǎng)景的重載物料運(yùn)輸。“載山CarMo”具備無人駕駛、近程遙控、遠(yuǎn)程駕駛3種控制模式，具備實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力，遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行，多傳感器提供厘米級(jí)精準(zhǔn)定位。同時(shí)，基于精準(zhǔn)控制和智能決策，機(jī)器人可自動(dòng)適應(yīng)復(fù)雜路況，與挖機(jī)終端協(xié)同，自動(dòng)完成裝載作業(yè)。

中國(guó)工程院院士、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)校長(zhǎng)葛世榮指出，“載山CarMo”的發(fā)布展現(xiàn)了科技創(chuàng)新引領(lǐng)下，礦山生產(chǎn)正邁向清潔、低碳、智能、安全的新高度。他期待鄂爾多斯成為智能露天礦山運(yùn)載機(jī)器人的制造基地，推動(dòng)我國(guó)露天礦智能裝備制造取得豐碩成果。