激活創(chuàng)新，重在考察綜合能力

    “大賽旨在打造屬于全社會(huì)機(jī)器人愛好者與研究者的交流與競(jìng)技平臺(tái)，激發(fā)廣大學(xué)生對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域科技探索的興趣。”談及大賽背景，南京工業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)凌祥介紹道，賽事活動(dòng)可以有效檢驗(yàn)參賽選手的專業(yè)技能，提升參賽選手的科技創(chuàng)新能力和工程實(shí)踐能力，通過激烈的角逐與比拼，提升各個(gè)參賽隊(duì)伍解決復(fù)雜工程問題的能力，提高團(tuán)隊(duì)協(xié)作水平。

    “六個(gè)領(lǐng)域/專題及相應(yīng)的14個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目（組），覆蓋機(jī)器人設(shè)計(jì)、創(chuàng)新思維、開發(fā)應(yīng)用、裝調(diào)維護(hù)等方面。”南工大電氣工程與控制科學(xué)學(xué)院院長(zhǎng)方志介紹說，比賽重在考察選手在機(jī)器人開發(fā)、智能交互、編程調(diào)試、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等方面的綜合能力。

    細(xì)分賽項(xiàng)，實(shí)戰(zhàn)演練提升本領(lǐng)

    本次比賽規(guī)模盛大，競(jìng)賽組別設(shè)有高校組和青少年組，論壇包括高校論壇、云端機(jī)器人論壇和青少年組論壇。不同組別設(shè)有不同競(jìng)賽專題，其中高校組包含智能手臂、足式機(jī)器人、輪式機(jī)器人、空中機(jī)器人、共享賽場(chǎng)類等多個(gè)專題，分為27個(gè)小賽項(xiàng)，其中線上項(xiàng)目17項(xiàng)，線下項(xiàng)目10項(xiàng)。方志介紹道，機(jī)器人與人工智能技術(shù)作為未來戰(zhàn)略支撐技術(shù)，正不斷滲透到社會(huì)生產(chǎn)的各行各業(yè)中，機(jī)器人賽事已成為機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新人才培養(yǎng)的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。“每支參賽隊(duì)伍的參賽隊(duì)員需要綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)、電子技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)、傳感器、自動(dòng)控制原理、圖像處理、程序設(shè)計(jì)等多門學(xué)科的知識(shí)，設(shè)計(jì)制作機(jī)器人，按比賽規(guī)則進(jìn)行角逐。”

    參賽選手、南工大測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)學(xué)生李泰志說：“在大學(xué)學(xué)習(xí)過程中，能夠有機(jī)會(huì)參與一次機(jī)器人制作的實(shí)戰(zhàn)演練，感到很高興。通過圖像處理可以識(shí)別場(chǎng)地上的建筑材料、控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、抓取建筑材料堆砌成不同形狀的墻體。”他舉例說，一字型、L型墻體形狀不同，需要進(jìn)行圖像識(shí)別并靈活選用長(zhǎng)磚塊和短磚塊進(jìn)行堆砌，機(jī)械臂控制智能化至關(guān)重要，通過關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化設(shè)置，可以改變不同的高度和位置上機(jī)械臂的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)快速高效的堆砌策略，這就是一次微縮版的工程實(shí)踐案例。

    以賽促學(xué)，搭建成果交流大舞臺(tái)

    此次比賽由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)專業(yè)委員會(huì)、南京工業(yè)大學(xué)承辦，達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司協(xié)辦，《指揮信息系統(tǒng)與技術(shù)》編輯部、南京艾若博特信息技術(shù)有限公司等單位提供了相關(guān)支持。比賽共吸引了來自南京大學(xué)、東南大學(xué)、天津大學(xué)等38所高校的近200支隊(duì)伍參賽，全國(guó)各地的500多名機(jī)器人愛好者相約一處比拼交流，充分體現(xiàn)了高校和師生對(duì)機(jī)器人的重視和喜愛。

    此次大多數(shù)比賽項(xiàng)目系學(xué)會(huì)專家學(xué)者首創(chuàng)，聚焦機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用與創(chuàng)新實(shí)踐，創(chuàng)新性地新設(shè)了云端機(jī)器人賽道。云端機(jī)器人就是運(yùn)用云計(jì)算，云存儲(chǔ)等云技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信資源，處理和共享信息，在提升機(jī)器人“智商”的同時(shí)，大大降低了機(jī)器人的成本。

    同濟(jì)大學(xué)陳啟軍教授等五位嘉賓分別從機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)、機(jī)器人+行業(yè)應(yīng)用、機(jī)器人競(jìng)賽指數(shù)研究、科產(chǎn)教賽融合模式改革、云端機(jī)器人創(chuàng)新開放平臺(tái)等角度作了專題報(bào)告，分享了研究和實(shí)踐成果，14個(gè)賽項(xiàng)的冠、亞、季軍分別進(jìn)行了8場(chǎng)分論壇報(bào)告，交流分享核心技術(shù)方案和寶貴的競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)，彰顯了開放、共享、發(fā)展的比賽精神。（楊芳 張印強(qiáng)）