紓解生產(chǎn)當(dāng)務(wù)之“急”

　　制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的時(shí)代洪流中，越來越多企業(yè)原有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)向自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)線，并對(duì)應(yīng)用的機(jī)器人靈活性、性價(jià)比、感知能力、人機(jī)協(xié)作提出了新的要求。然而，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人往往無法適應(yīng)這種變化，更適應(yīng)柔性制造的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

　　發(fā)那科憑借豐富的工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)Know-how和自身敏銳的市場(chǎng)感知力，開發(fā)出具備可拓展、移動(dòng)方便、柔性更高、靈活性更強(qiáng)等特征的CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人，以幫助用戶應(yīng)對(duì)不斷變化的生產(chǎn)方式。根據(jù)不同的任務(wù)需求，CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人能夠在協(xié)作模式和高速模式之間靈活切換，并通過視覺系統(tǒng)和外力檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行精確定位、智能識(shí)別、精細(xì)力控，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的包裝、拆/碼垛、搬運(yùn)、組裝、焊接、檢測(cè)等操作。

企業(yè)用工從此不“荒”

　　CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人能夠協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)工作人員完成各種復(fù)雜生產(chǎn)任務(wù)，解決制造業(yè)企業(yè)普遍存在的招工難、成本高等痛點(diǎn)問題：首先，它沿襲了發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)良傳統(tǒng)，具有高可靠性和高安全性，可以與現(xiàn)場(chǎng)工作人員共享工作空間。其次，它具有高速度和高精度，交流伺服電機(jī)+諧波減速機(jī)的組合使得啟動(dòng)、加速、制動(dòng)響應(yīng)速度更快，重復(fù)定位精度更高。再次，它具有高靈活性和高協(xié)作性，尤其適用于項(xiàng)目改造和有限空間等應(yīng)用場(chǎng)景，支持豐富的工藝軟件包。最后，它具有高節(jié)約性，非集成式的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)支持單獨(dú)零件更換，以及2年質(zhì)保和8年免維護(hù)。

　　作為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的強(qiáng)力助手，也是企業(yè)解決“用工荒”的有效途徑，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到了由量變向質(zhì)變躍遷的關(guān)鍵時(shí)刻。

　　讓我們結(jié)合幾組發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人推廣和應(yīng)用過程中用戶提出的典型疑慮與解答，深入了解一下CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中所能帶來的具體成效。

Q&A

　　Q1：協(xié)作機(jī)器人速度比工業(yè)機(jī)器人慢，是否會(huì)降低生產(chǎn)效率？

　　A1：在直線速度方面，協(xié)作機(jī)器人最高速度為2m/s，部分工業(yè)機(jī)器人最高速度可達(dá)3-4m/s，協(xié)作機(jī)器人沒有明顯優(yōu)勢(shì)；但協(xié)作機(jī)器人靈活的運(yùn)動(dòng)范圍和現(xiàn)場(chǎng)安裝方式，能夠彌補(bǔ)整體應(yīng)用節(jié)拍上的差距。

　　Q2：協(xié)作機(jī)器人將來會(huì)替代工業(yè)機(jī)器人嗎？

　　A2：協(xié)作機(jī)器人是對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)化解決方案的一種補(bǔ)充，發(fā)那科根據(jù)不同場(chǎng)景、工藝、環(huán)境等因素為用戶提供專業(yè)的機(jī)器人選型參考。對(duì)于產(chǎn)品型號(hào)固定、批次數(shù)量多、項(xiàng)目空間充裕的項(xiàng)目，推薦使用工業(yè)機(jī)器人；對(duì)于產(chǎn)品定制化程度高、小批量多品種、人員密集的自動(dòng)化布局，則推薦使用協(xié)作機(jī)器人。

　　Q3：發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人能應(yīng)用于焊接等惡劣環(huán)境場(chǎng)景中嗎？

　　A3：發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人擁有相同的IP67防護(hù)等級(jí)，同樣能夠應(yīng)對(duì)焊接等惡劣環(huán)境場(chǎng)景。同時(shí)，發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人內(nèi)置多層多道、接觸尋位、電弧跟蹤等專業(yè)焊接軟件功能，搭配手動(dòng)牽引、激光尋位等方式來快速完成焊縫的識(shí)別和示教，在焊接應(yīng)用上更具優(yōu)勢(shì)。

　　Q4：當(dāng)發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人以最高速度2m/s運(yùn)行時(shí)，還能保障安全嗎?

　　A4：發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人具備兩種運(yùn)動(dòng)模式——協(xié)作模式和高速模式，高速模式下的最高速度為2m/s，協(xié)作模式下的最高速度為1m/s。實(shí)際應(yīng)用中，用戶會(huì)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)工藝、人員密集程度、防 護(hù)安全策略等因素來決定協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式和運(yùn)行速度。（來源：發(fā)那科機(jī)器人）