9月12日，國(guó)網(wǎng)衢州供電公司利用機(jī)器人不停電完成±800千伏特高壓賓金線路地線斷股修復(fù)工作，實(shí)現(xiàn)了浙江輸電帶電作業(yè)由“人力”到“機(jī)器化”的重大轉(zhuǎn)變和突破。這也是該公司創(chuàng)新作業(yè)工法，護(hù)航杭州亞運(yùn)會(huì)期間浙江電網(wǎng)安全運(yùn)行可靠的縮影。

隨著杭州亞運(yùn)會(huì)臨近，浙江電力全面落實(shí)落細(xì)電網(wǎng)保障措施，全力防范化解各種風(fēng)險(xiǎn)隱患。9月初，國(guó)網(wǎng)衢州供電公司依托“立體巡檢+集中監(jiān)控”特高壓智慧運(yùn)檢模式，發(fā)現(xiàn)賓金線存在1處架空地線斷股情況。公司迅速組織專家骨干進(jìn)行勘察測(cè)量、數(shù)據(jù)校核、圖紙查閱等工作，考慮到時(shí)間緊任務(wù)重、作業(yè)難度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高等因素，最終決定采用輸電線路架空地線修補(bǔ)機(jī)器人開展消缺作業(yè)。

據(jù)了解，輸電線路架空地線修補(bǔ)機(jī)器人采用智能感知系統(tǒng)和圖像識(shí)別、遠(yuǎn)程控制、無(wú)線傳輸?shù)燃夹g(shù)，依靠搭載的高清攝像頭準(zhǔn)確捕捉地線斷股位置，可實(shí)時(shí)將缺陷修補(bǔ)情況回傳給檢修人員。作業(yè)人員可以遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人對(duì)架空地線斷股缺陷實(shí)施精準(zhǔn)“縫合”。

作業(yè)過(guò)程中，作業(yè)人員先將機(jī)器人起吊至架空地線懸掛點(diǎn)，再進(jìn)行簡(jiǎn)易安裝。機(jī)器人被安裝在地線上后，由地面操作人員下達(dá)遙控指令，機(jī)器人開始攀爬地線移動(dòng)，途中跨越防振錘，成功位移至距離塔材100多米的作業(yè)點(diǎn)，機(jī)器人以斷股兩側(cè)的節(jié)點(diǎn)位置向斷股中心進(jìn)行修復(fù)，將垂落的斷股地線順著絞向分段固定在原線股中，防止地線持續(xù)滑落導(dǎo)致地線與導(dǎo)線距離不滿足安全運(yùn)行要求，整個(gè)作業(yè)過(guò)程僅需要1.5個(gè)小時(shí)。

“此次應(yīng)用機(jī)器人完成帶電修復(fù)作業(yè)，減少了帶電作業(yè)人員進(jìn)出線、人工消缺的時(shí)間，降低人員高空作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)，極大地提高了作業(yè)的安全性，也為浙江帶電修補(bǔ)架空地線斷股工作開辟了新思路、積累了新經(jīng)驗(yàn)。”國(guó)網(wǎng)衢州供電公司輸電運(yùn)檢中心主任胡小紅說(shuō)。（孫雄）