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CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人典型應(yīng)用之碼垛專家

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-10-18     來源:中國工控網(wǎng)     瀏覽次數(shù):176
核心提示:FANUC CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人秉承“穩(wěn)、準(zhǔn)、易、省”的開發(fā)理念,具有占地面積小,工作空間不受限制、重復(fù)定位精度高、安裝方式自由等特點。
 隨著產(chǎn)業(yè)升級和企業(yè)自動化程度的提高,越來越多的協(xié)作機器人開始代替人工成為碼垛作業(yè)的主力軍,從而助力企業(yè)提高效率,降低成本,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度。但很多制造企業(yè)早期并未引進專業(yè)的碼垛機器人設(shè)備,受安全因素及場地的限制,并未真正發(fā)揮出人機協(xié)同的作用。

FANUC CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人秉承“穩(wěn)、準(zhǔn)、易、省”的開發(fā)理念,具有占地面積小,工作空間不受限制、重復(fù)定位精度高、安裝方式自由等特點。憑借高負(fù)載、大臂展的工業(yè)級高性能優(yōu)勢已成為食品、藥品、家用日化等諸多行業(yè)碼垛應(yīng)用的理想選擇,并得到了眾多優(yōu)秀行業(yè)合作伙伴的認(rèn)可與推薦。目前,多臺FANUC CRX“工業(yè)”協(xié)作機器人已高效運行在上;ㄍ跤邢薰镜纳a(chǎn)廠區(qū)中,完美解決了企業(yè)碼垛作業(yè)效率與安全之困。

 

高負(fù)載、大臂展,靈活與精度兼具

隨著產(chǎn)業(yè)升級和應(yīng)用邊界的拓展,很多企業(yè)對20KG以上負(fù)載的協(xié)作機器人需求越來越旺盛。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人負(fù)載大但靈活性不足,難以滿足更精細(xì)的作業(yè)場景。

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同等負(fù)載條件下,CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人中的多數(shù)機型的運動半徑更長,如CRX-5iA、CRX-10iA/L、CRX-25iA;其中CRX-25iA機型最高負(fù)重可達30kg,最大運動半徑可以達到1889mm,處于行業(yè)領(lǐng)先水平,優(yōu)秀的負(fù)載能力和超長的臂展范圍可應(yīng)對更廣的作業(yè)范圍,實現(xiàn)更強的作業(yè)能力。系統(tǒng)還內(nèi)置了豐富專業(yè)的碼垛工藝包來滿足各種碼垛垛型要求。

其次,CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人配備了交流伺服電機+諧波減速機的組合,在提升負(fù)載能力的同時兼顧高速和高精度,啟動、加速、制動響應(yīng)速度更快,再加上0.03mm-0.05mm重復(fù)定位精度,使其高速運行的同時也保證了極強的穩(wěn)定性。

 

多級別配置,更安全地 “人機協(xié)作”選擇

安全與穩(wěn)定性是實現(xiàn)人機協(xié)同的根柢。通過機器人內(nèi)置的扭矩傳感器,感知外部接觸,精確定位和識別周圍環(huán)境,一旦感知到機器人本體與人類或其他物體輕微接觸,就會立即停止運動,有效防止傷害的發(fā)生。

全系機型標(biāo)配IP67防護等級,可代替人工完成繁重的碼垛作業(yè),保障在惡劣工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定運行,從而幫助企業(yè)釋放出更多的業(yè)務(wù)產(chǎn)能和價值,真正實現(xiàn)人機協(xié)同。

 

極簡易用,加速企業(yè)智能化進程

簡單易懂、便捷操作,項目部署時間同比縮短約20%。CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人具有智能感知功能:搭配FANUC iRVision 3D智能視覺功能和FANUC iPC系統(tǒng),靈敏度極高,可應(yīng)對復(fù)雜的碼垛場景,通過AI智能精準(zhǔn)識別排列緊密的箱體邊緣,確保每件貨物被準(zhǔn)確地拾取和放置。

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CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人系統(tǒng)內(nèi)置了豐富的碼垛功能,支持標(biāo)準(zhǔn)碼垛垛型和擴展碼垛垛型。系統(tǒng)中專用的碼垛功能向?qū),用戶在幾分鐘?nèi)即可完成程序編導(dǎo),牽引機器人示教后,系統(tǒng)將自動創(chuàng)建生成標(biāo)準(zhǔn)碼垛程序,配合智能相機和編碼器等設(shè)備,機器人可隨時跟蹤、定位拾取工件。

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提供標(biāo)準(zhǔn)碼垛指令和擴展碼垛指令

 

此外,CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人中的CRX-25iA機型,機器人采用固定安裝,無需借助輔助升降設(shè)備,便可覆蓋1.1m*1.1m和1.2*0.8m兩種主流托盤規(guī)格的碼垛應(yīng)用;碼垛高度高達2m,項目占地空間同比也能減少約30%,極大地節(jié)約了生產(chǎn)空間。

近年來,終端用戶對個性化、定制化商品的需求不斷加強,更要求企業(yè)具備柔性生產(chǎn)、快速響應(yīng)的能力。在這樣的市場環(huán)境下,協(xié)作機器人無疑是企業(yè)實現(xiàn)智能制造的重要抓手。FANUC CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人也將不遺余力幫助制造用戶應(yīng)對多種生產(chǎn)方式,根據(jù)不同任務(wù)的需求在協(xié)作模式和高速模式之間靈活切換,智能識別、精細(xì)力控,成為企業(yè)物流產(chǎn)線安全可靠的“碼垛專家”。

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