一位工程師握著一只手柄在身前輕輕移動,距離他幾步之遙的機(jī)器人便夾著一只酒瓶,隨著工程師手臂的移動而扭動機(jī)械臂,將酒穩(wěn)穩(wěn)倒入酒杯。機(jī)器人學(xué)會這套動作后,不需要工程師再示范,就能“自學(xué)成才”,將剛學(xué)會的動作“復(fù)刻”一遍,完成斟酒。在第六屆中國國際進(jìn)口博覽會(以下簡稱進(jìn)博會)技術(shù)裝備展區(qū)株式會社不二越(以下簡稱不二越)展位,免示教機(jī)器人表現(xiàn)出的超強(qiáng)學(xué)習(xí)能力吸引不少觀眾駐足。
“這個手柄上有一個感光點,當(dāng)無線感應(yīng)裝置捕捉到信號后,會將信號傳遞給電腦。電腦對手柄的實時運動軌跡進(jìn)行空間分析后,會把數(shù)據(jù)信息傳輸給機(jī)器人,機(jī)器人就能做出相應(yīng)動作。”一位現(xiàn)場工程師告訴科技日報記者,這款機(jī)器人可以模仿人的動作,在一些需要特殊經(jīng)驗和工藝的加工場景中使用。
不二越(中國)有限公司副總經(jīng)理劉曉兵解釋:“有的高端耳機(jī)需要老師傅人工打磨,而這款機(jī)器人系統(tǒng)可以通過感知、記錄老師傅打磨時的力度、角度、身體姿態(tài),完成與老師傅相似的操作,從而節(jié)省人工成本,保持產(chǎn)品質(zhì)量的統(tǒng)一、穩(wěn)定。”
免示教機(jī)器人只是該展臺機(jī)器人家族中的“新秀”之一。走進(jìn)這片“鋼鐵叢林”,還有動輒一兩米高的機(jī)器人。他們有的能焊接車身,有的會擰螺絲,有的在組裝車體、搬運電路,為車體加工“量體裁衣”。
本屆進(jìn)博會中,“百變”機(jī)器人用實力印證了“創(chuàng)新是第一動力”。不二越的機(jī)器人揮舞著機(jī)械臂上下翻飛的同時,不遠(yuǎn)處,ABB的最新一代協(xié)作機(jī)器人GoFa12在大約1立方米的狹窄空間里變換著各種動作,熟練地抓取盲盒。一旦感知到周圍有人,還會停下來避讓。
“GoFa12的六個關(guān)節(jié)均配備了力矩傳感器。工作時,如果人類同事觸碰到機(jī)器人,機(jī)器人感受到力會停下,避免傷害到人。機(jī)器人也會對設(shè)置區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控,一旦傳感器發(fā)現(xiàn)有人或者物體進(jìn)入,會減速或停止作業(yè)。”ABB現(xiàn)場工程師葛大偉介紹,GoFa12的感知靈敏而且周身設(shè)計很圓潤“絲滑”,可以與人并肩協(xié)作,共享工作空間,尤其適用于機(jī)加工、焊接、物料搬運、拋光和裝配等對自動化要求嚴(yán)苛的工作場景。
“人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重要趨勢。中國是ABB全球第二大市場,也是重要的研發(fā)和制造中心。”ABB中國董事長顧純元表示,“借助進(jìn)博會強(qiáng)大的影響力和溢出效應(yīng),我們期待今年有更多ABB新產(chǎn)品和新技術(shù)從進(jìn)博起飛、在全國落地。”
從第一屆進(jìn)博會起便以乒乓球教練機(jī)器人吸睛無數(shù)的歐姆龍,此次攜第八代FORPHEUS乒乓球教練機(jī)器人到進(jìn)博會進(jìn)行“全球首秀”。
“與前幾代機(jī)器人不同,第八代機(jī)器人增加了人機(jī)‘對話’的交互功能。它會在對打中,問對手這個球是不是太快了,要不要換個方向擊球,讓人與機(jī)器相互了解彼此的訓(xùn)練想法,規(guī)劃后續(xù)的對打訓(xùn)練方案。”歐姆龍機(jī)器人技術(shù)中心工程師劉曉俊告訴科技日報記者,機(jī)器人主要通過視覺傳感技術(shù)捕捉乒乓球的速度、路線及人的骨骼、動作等數(shù)據(jù),再結(jié)合面部識別技術(shù),判斷人的情緒、身體狀態(tài),制定初步對練方案。
如果以為FORPHEUS只會打乒乓球,就低估它的實力了。劉曉俊介紹,F(xiàn)ORPHEUS的相關(guān)技術(shù)還可以運用到工廠自動化流水線上。“機(jī)器人能通過視覺傳感器識別零部件,精確抓取、組裝。即使更換生產(chǎn)線,只要將產(chǎn)線關(guān)鍵部位和工段的圖像、數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng),機(jī)器人依然可以高效開展工作。”劉曉俊說。
有了機(jī)器人“工程師”,汽車車門在生產(chǎn)線上的質(zhì)量鑒定也可以又快又好。自2018年參加首屆進(jìn)博會后,來自瑞典的?怂箍荡舜卧俣攘料。在海克斯康展臺,只見兩個大大的機(jī)器人面對面豎立著,其中一個機(jī)器人的4個機(jī)械臂夾著一塊汽車車門,對面機(jī)器人的攝像頭則對車門迅速拍了一張“定妝照”。分秒之間,汽車車門的“體檢”信息被一網(wǎng)打盡。
“機(jī)械臂可以將車門旋轉(zhuǎn)0—90度,按照需要檢測的角度調(diào)整車門的空間姿態(tài)。對面的機(jī)器人可以在一分鐘內(nèi)快速掃描車門的關(guān)鍵尺寸并將數(shù)據(jù)回傳后臺系統(tǒng),系統(tǒng)會分析這些尺寸是否符合設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。如果不符合,就會立即將車門下線。”?怂箍荡笾腥A區(qū)市場專員秦磊介紹,這款機(jī)器人柔性夾具系統(tǒng)的核心技術(shù)是圖像識別和在線檢測。借助這些技術(shù),工業(yè)產(chǎn)品的檢測效率將會大大提升。(記者 金 鳳)