21時(shí)，在中國首臺(tái)7500牛變推力空間發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)下，嫦娥三號(hào)從距月面15公里處實(shí)施動(dòng)力下降，相對(duì)速度從每秒1.7公里逐漸減為零。探測(cè)器在距月面100米處懸停，利用敏感器對(duì)著陸區(qū)進(jìn)行觀測(cè)，以避開障礙物、選擇著陸點(diǎn)。12分鐘后，嫦娥三號(hào)探測(cè)器成功在月球上實(shí)現(xiàn)軟著陸。

　　下一步，嫦娥三號(hào)的著陸器和巡視器將分離。巡視器（即玉兔號(hào)月球車）將在月面上進(jìn)行為期3個(gè)月的科學(xué)勘測(cè)。筆者從探測(cè)器的誕生地——中國航天科技集團(tuán)了解到，為了這驚心動(dòng)魄的720秒，中國的科技工作者打造了四大利器。

　　利器一：GNC系統(tǒng)為落月找路

　　720秒內(nèi)無法人工干預(yù)，探測(cè)器落月靠的是基于對(duì)月測(cè)速、測(cè)距和地形識(shí)別的GNC系統(tǒng)。嫦娥三號(hào)GNC分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師梁俊告訴記者，GNC是制導(dǎo)、導(dǎo)航、控制三個(gè)詞的縮寫。導(dǎo)航可以讓探測(cè)器知道自己所在的位置，制導(dǎo)可以規(guī)劃路徑，控制就是根據(jù)探測(cè)器的位置，按照目標(biāo)完成著陸任務(wù)。GNC具有感知功能，可以“看”到月面的情況，測(cè)量到落月過程中探測(cè)器的姿態(tài)、速度、與月面的距離等，同時(shí)把各種信息匯集到中心計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，再根據(jù)事先設(shè)定好的落月要求，對(duì)探測(cè)器進(jìn)行控制。通過“看見”、測(cè)量、計(jì)算處理、控制執(zhí)行，來指揮探測(cè)器落月。