如果了解BEAM機器人的朋友，可能對這樣造型的機器人已經(jīng)很熟悉了——三腳支架中的兩腳，加上連接電機的底部轉(zhuǎn)盤，總共三點支撐地面，曬會太陽充會電，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動再帶動機器人移動。

　　一、基本原理

　　本項目的機器人的外形像一個人造衛(wèi)星，是以太陽能電池作為電源，電機驅(qū)動底部的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而帶動整個機器人移動。由于以自身轉(zhuǎn)動的方式進行移動的，就像一個旋轉(zhuǎn)的陀螺，所以本項目機器人又可稱為“陀螺機器人”。

　　1、驅(qū)動原理

　　本項目的驅(qū)動原理也是比較簡單的，主要是電機帶動底部的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動——機器人有一個三腳支架，同時只有相鄰的某兩腳支撐地面，再加上底部連接電機的轉(zhuǎn)盤，“兩腳＋轉(zhuǎn)盤”——三點支撐地面。電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，則其中一點轉(zhuǎn)動，另外兩點支撐，機器人就可以整體移動。

　　2、機械結(jié)構(gòu)

　　本項目機器人有一個三腳支腳，主要有三種情況的結(jié)構(gòu)，稍微通過調(diào)整就可以有不同的運行效果。