在2013年4月出版的《未來計算機及通信》國際期刊中刊登了一篇文章,文中作者P.A.ManojKumar和B.SathishKumar對基于以太網(wǎng)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)實時通信問題的合適度進行評估,他們在靜電除塵器的實時控制過程進行了實驗。
兩位作者表示:“在多種以太網(wǎng)協(xié)議中,只有少許一些能滿足要求,如EtherNet/IP,Profinet,EtherCAT,SercosIII,ModbusTCP,EthernetPowerlink這幾種都適合。”
作者選出了EtherCAT和Ethernet/IP這兩種協(xié)議,并從它們的框架結(jié)構(gòu)、同時性和性能特征方面進行了對比分析。由于這兩種協(xié)議的工作原理存在很大的差異,作者分別對它們進行討論。以下就是他們在“Ethernet/IP和EtherCAT在工業(yè)實時應(yīng)用中的合適性”中的發(fā)現(xiàn)。
應(yīng)用
靜電除塵器是一種通過使用電荷消除塵粒以凈化從工業(yè)廠房流出的空氣的設(shè)備。一間工業(yè)廠房通常有四個靜電除塵器,除塵器由一臺主計算機(A)通過四臺輔助計算機(B)監(jiān)控。每個除塵器分為八個不同的方面,而每個方面有就個不同的領(lǐng)域。
它們都是由設(shè)備來控制的,而瞬時設(shè)備數(shù)據(jù)則被傳輸?shù)捷o助計算機中以備驗證之用。每個除塵器的每條以太網(wǎng)路線就有72個節(jié)點。如果其中的一個節(jié)點感應(yīng)到故障的出現(xiàn),故障信息就必須盡快地傳輸?shù)街饔嬎銠C,延時必須在一秒鐘之內(nèi)。
作者得出以下結(jié)論:“當數(shù)據(jù)傳輸控制在一秒內(nèi)時,預計EtherCAT運行良好。再者,這種協(xié)議執(zhí)行起來也相對簡單,像開放源代碼一樣有很強的可用性。相反,Ethernet/IP的節(jié)點超過一百萬,足跡會大很多,但是這種協(xié)議需要用到專用硬件(超高性能掃描器)才能實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸速率低于一秒。”