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機器人沒那么復雜 學一學,你也會做

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-10     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數(shù):100
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網訊:兒時的你,身邊一定有過一個喜歡制作機器人的小伙伴。這里也有一位,他叫梁偉。作為軟件工程設計師的他,天生喜歡自己動手。這次他“玩大了”,竟然自己制作出了機器人。他的機器人雖不具有全面的“生活”能力,但它們能夠自動完成某些特定的任務,比如,自動避障、沿邊行走、吊單杠等等,關鍵是制作方法簡單易學、制作材料低廉易得,讓機器人變得不再神秘。為此,揚子晚報記者專門采訪了這個“簡易機器人發(fā)明家”。

  熱愛“搗鼓”

  出生于上世紀70年代的梁偉,從小就喜歡動手制作,兒時玩具都是自己做的,有彈弓、竹蜻蜓、陀螺、火柴槍等等。稍微長大一點后,梁偉就開始拆家里的電器:電視機、收音機、電扇……他喜歡把拆下來的零件,焊接成電子小制作。再后來,梁偉就玩起了飛機航模、智能汽車模型等等,常常把家里弄得和機器制造廠一樣,制造出不少噪音不說,還時不時地會出現(xiàn)小型火災。為此,梁偉沒少受到父母的責罵,但是,這并不能阻礙梁偉對手工制作的熱愛。“我是看著《變形金剛》長大的,對機器人有著非常深的情結。”梁偉告訴記者,他從小就夢想著有一天,自己也能制造出一臺機器人。

  大學畢業(yè)后,他和幾個同學一起成立了軟件開發(fā)創(chuàng)業(yè)團隊,開始搞各種軟件項目的開發(fā)。“這些年一直忙于生計,沒有機會重拾自己的那些興趣愛好。”梁偉如是說。2010年初的某一天,網絡上一臺昆蟲機器人的照片出現(xiàn),再一次喚起了梁偉內心深處的“工匠情結”。他覺得這臺昆蟲機器人從造型、技術上來看都非?,他忽然頓悟:這就是他夢寐以求的機器人。通過仔細觀察,梁偉發(fā)現(xiàn)這臺機器人的構造并沒有他之前想象的那么復雜,也許是因為作為工程師的本能,他便學著動起手來,為了能夠靜下心來搞機器人,梁偉甚至辭去了自己工程師的工作,這讓他的很多朋友都不能理解。

  小試牛刀

  剛開始和許多業(yè)余愛好者一樣,梁偉由于缺乏專門的工具和條件,也一籌莫展過。為了尋找一種低成本、容易加工的材料,梁偉走過不少彎路。他查閱了網上很多資料,還購買了相關書籍來閱讀。但是,書中要么是理論過多、操作指導太少,要么全是過于專業(yè)的術語,很難看懂。最后,梁偉買來一些現(xiàn)成的塑料套件,開始嘗試,但終因韌性太差、操作困難而選擇放棄。

  一次偶然的機會,在路邊的五金店里他發(fā)現(xiàn)了他想要的材料。這是一種叫“有行線槽”的塑料制品(又叫PVC線槽),它具有現(xiàn)成的槽盒結構以及適度的韌性,可以實現(xiàn)任意彎折,很適合組裝、拼接成機器人,不僅成本低,而且購買方便。接下來的三個月里,梁偉每天就把自己關在自己的小屋子里,鼓搗他的機器人,有時連吃飯都顧不上。功夫不負有心人,梁偉終于完成了自己的第一臺機器人——六足機器昆蟲。

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