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NASA打造冰川機器人:發(fā)射雷達(dá)波探索冰下世界

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-10     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):43
核心提示:

  OFweek工控網(wǎng)訊:美國宇航局的科學(xué)家研制出一款新型機器人,其主要目的是探索格陵蘭冰蓋下的奧秘,該機器人被命名為GROVER探索者,其將于5月3日至6月8日在格陵蘭進(jìn)行冰面行走測試。GROVER機器人以太陽能為能量來源,裝備了探測雷達(dá)以繪制冰層下方的地形,在2012年夏季,格陵蘭島的溫度高于正常情況,造成大約97%的冰面出現(xiàn)不同程度的融化現(xiàn)象,因此GROVER機器人也被賦予了探測冰層厚度的能力,戈達(dá)德太空飛行中心研究人員希望通過機器人的探索了解到冰蓋融化后這里發(fā)生的情況。

  冰川學(xué)家勞拉·科尼格(LoraKoenig)認(rèn)為GROVER機器人將是冰川調(diào)查研究的一個新工具,可攜帶各種冰川調(diào)查儀器并對大氣樣本進(jìn)行采集和分析,該項目由美國國家科學(xué)基金會資助。相比較于航空調(diào)查和衛(wèi)星拍攝,地面探索任務(wù)的花費會低廉一些,通常情況下科學(xué)家會派遣雪地車和飛機對冰川進(jìn)行雷達(dá)掃描,而GROVER機器人則將雷達(dá)安置于車體內(nèi)部,整個機器人高度為六英尺,即1.8米,配備了太陽能電池板,重量大約為800磅,即360公斤。由于該機器人完全由太陽能供電,因此其不會對周圍環(huán)境產(chǎn)生污染,而太陽能板的布置也呈現(xiàn)一定的角度,以獲取太陽光。

  探測車上雷達(dá)可穿透冰層,發(fā)出的無線電脈沖波可探索冰蓋內(nèi)部的奧秘,行駛時的平均速度為每小時2公里,如果GROVER機器人進(jìn)入夏季時分,那么其可停留給多的時間。進(jìn)行測試期間,研究團(tuán)隊在4.8公里外通過無線網(wǎng)絡(luò)與機器人交流,這樣可以使機器人行走更遠(yuǎn),而探測到的大部分?jǐn)?shù)據(jù)將在年底錄入,事實上我們可以在世界上的任何一個地方來控制漫游者探測車,美國宇航局也將利用該機器人的技術(shù)打造成可在外星冰環(huán)境下生存的機器人,GROVER機器人就像是一艘只能在地面一定范圍內(nèi)運行的飛船。

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