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核心提示：
在希臘語(yǔ)中"ACOPOS"有輕而易舉的意思。貝加萊（B&R）公司用它來(lái)為新一代的伺服系統(tǒng)命名，因?yàn)樵撓到y(tǒng)已經(jīng)集成在B&R Automation Studio（TM）開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中。
緊湊的外形尺寸和卓越的性能是對(duì)現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器的重要要求。貝加萊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在與所選電機(jī)完美匹配的同時(shí)亦能兼顧機(jī)械性能的要求，如轉(zhuǎn)速（rpm）和轉(zhuǎn)矩（torque）等。對(duì)于需要卓越動(dòng)態(tài)性能和定位精度的應(yīng)用，ACOPOS系列也有非常適合的同步伺服電機(jī)。高能磁路和擁有專*權(quán)的線圈排布方式確保了結(jié)構(gòu)的緊湊性。
安全操作
電機(jī)上嵌入式的參數(shù)芯片是用來(lái)確保最大安全性能的因素之一，其中包括了所有與電機(jī)性能有關(guān)的機(jī)械和電子數(shù)據(jù)。由于再也無(wú)需人工設(shè)置參數(shù)，因而可以大大節(jié)省啟動(dòng)時(shí)間。安全操作還意味著可以在運(yùn)行過(guò)程中調(diào)用相關(guān)數(shù)據(jù)以及確定故障原因。
為了確保在工業(yè)環(huán)境之中可靠的運(yùn)行，貝加萊公司特別重視產(chǎn)品的電磁兼容性（EMC）。產(chǎn)品除了標(biāo)準(zhǔn)條件下的測(cè)試以外，還在惡劣環(huán)境中進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。最終在測(cè)試實(shí)驗(yàn)室和現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行中都得到了滿意的數(shù)據(jù)。設(shè)備中還內(nèi)置了達(dá)到CE標(biāo)準(zhǔn)所必需的濾波器，這可以極大的簡(jiǎn)化安裝過(guò)程。
發(fā)揮最大潛能
通過(guò)對(duì)高溫部件（IGBT模塊、制動(dòng)電阻、電機(jī)線圈繞組等）的監(jiān)控也改善了操作安全性。帶有計(jì)算機(jī)支持的機(jī)型還能夠計(jì)算無(wú)法直接測(cè)量的部件溫度。例如聯(lián)接部溫度（Junction temperature），這是體現(xiàn)半導(dǎo)體最大負(fù)載的關(guān)鍵參數(shù)。使用上述機(jī)型可以有效而準(zhǔn)確的確定每個(gè)IGBT的值。高溫點(diǎn)可以推測(cè)出來(lái)，而設(shè)備的整個(gè)動(dòng)態(tài)特性也可以在低轉(zhuǎn)速甚至堵轉(zhuǎn)條件下應(yīng)用。制動(dòng)電阻和電機(jī)線圈也是以同樣方式監(jiān)控的。這種監(jiān)控方式使得驅(qū)動(dòng)的性能可以發(fā)揮到最大限度，從而以最小的成本提供給用戶最優(yōu)異的性能。
獨(dú)立的I/O配置
控制伺服軸所需的I/O接口內(nèi)置于ACOPOS驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。用戶可以使用所提供的兩個(gè)觸發(fā)輸入端進(jìn)行精確測(cè)量或色標(biāo)定位打印控制。傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配置是使用模塊式插入模塊創(chuàng)建的。這種模塊化的概念使用戶可以有選擇的優(yōu)化配置以滿足應(yīng)用的需求。
方便的參數(shù)設(shè)置而無(wú)需繁瑣的編程
通過(guò)與客戶的長(zhǎng)期合作，我們掌握了許多定位應(yīng)用的技術(shù)�，F(xiàn)在，這些技術(shù)又以簡(jiǎn)潔易用的
功能模塊的形式呈現(xiàn)在用戶面前。工業(yè)中的特定功能也能夠在一個(gè)應(yīng)用程序中迅速而簡(jiǎn)便的實(shí)現(xiàn)。
易于維護(hù)
由于所有必要的數(shù)據(jù)存放在控制器上的應(yīng)用存儲(chǔ)器中，因此維護(hù)只是簡(jiǎn)單更換一下設(shè)備，無(wú)需去修改程序。在系統(tǒng)重新啟動(dòng)之后，控制器自動(dòng)（或根據(jù)客戶需要）安裝系統(tǒng)所需的操作系統(tǒng)。在這一過(guò)程完成后，參數(shù)才又送到伺服放大器中。這樣因?yàn)檐浖姹净騾?shù)的不同而引起的故障就可以排除了。
軟硬件融為一體
貝加萊將所有的相關(guān)技術(shù)都集成于一個(gè)工具——B&R Automation Studio TM中。添加一個(gè)貝加萊ACOPOS伺服控制器是在一個(gè)Windows Look&Feel 的環(huán)境中完成的。用過(guò)幾次該軟件后，這一過(guò)程就駕輕就熟了。向?qū)Ш瓦x項(xiàng)框的使用使伺服軸的配置變得更容易。目標(biāo)系統(tǒng)以一種清晰的樹(shù)形結(jié)構(gòu)展示出來(lái)。從軟件到端子接線等許多與目標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)的硬件文檔信息能夠明顯地縮短項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)間。
純文本的功能描述
可以通過(guò)應(yīng)用程序訪問(wèn)的NC對(duì)象同樣也能在CPU中訪問(wèn)（和應(yīng)用程序中一樣）。NC對(duì)象的創(chuàng)建（無(wú)需考慮軸、CNC系統(tǒng)或凸輪仿形）通過(guò)對(duì)話框完成。獨(dú)立的硬件和軟件通道可分別配有符號(hào)名稱。這既易于使用也更加清晰。初始參數(shù)用純文本的形式在一個(gè)獨(dú)立的編輯器中設(shè)定。
操作測(cè)試中心
內(nèi)置的NC test令用戶無(wú)需編寫(xiě)一行程序代碼就可以使用。如圖所示，多個(gè)編輯器集成在一個(gè)窗口中。所有的運(yùn)動(dòng)——從點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到變速功能——都可以用一個(gè)NC 動(dòng)作來(lái)執(zhí)行。軸的運(yùn)動(dòng)可以在監(jiān)控窗口中即時(shí)察看。如果開(kāi)啟了跟蹤功能，相關(guān)數(shù)據(jù)——從定位到電機(jī)溫度——都記錄在驅(qū)動(dòng)器中。跟蹤窗口的多曲線顯示使運(yùn)動(dòng)的評(píng)測(cè)變得簡(jiǎn)單。
人人都可掌握的凸輪仿形
模塊化的技術(shù)插件使得相似的高性能工具（如電子凸輪編輯器）完全集成在一起。用鼠標(biāo)就可以定義固定點(diǎn)、同步區(qū)或插補(bǔ)。定位品質(zhì)分析結(jié)果也可以在線監(jiān)控，包括相聯(lián)從動(dòng)軸的速度、加速度、沖擊等等。
控制觸發(fā)
驅(qū)動(dòng)器中的示波器使得運(yùn)動(dòng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控。多種觸發(fā)形式可以輕松獲得分析所需的各種數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)診斷的圖形顯示在用戶進(jìn)行細(xì)微調(diào)節(jié)和運(yùn)動(dòng)優(yōu)化時(shí)能夠給予有效的幫助。測(cè)量光標(biāo)和參考點(diǎn)的選定可以達(dá)到微秒級(jí)精度。
緊湊的外形尺寸和卓越的性能是對(duì)現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器的重要要求。貝加萊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在與所選電機(jī)完美匹配的同時(shí)亦能兼顧機(jī)械性能的要求，如轉(zhuǎn)速（rpm）和轉(zhuǎn)矩（torque）等。對(duì)于需要卓越動(dòng)態(tài)性能和定位精度的應(yīng)用，ACOPOS系列也有非常適合的同步伺服電機(jī)。高能磁路和擁有專*權(quán)的線圈排布方式確保了結(jié)構(gòu)的緊湊性。
安全操作
電機(jī)上嵌入式的參數(shù)芯片是用來(lái)確保最大安全性能的因素之一，其中包括了所有與電機(jī)性能有關(guān)的機(jī)械和電子數(shù)據(jù)。由于再也無(wú)需人工設(shè)置參數(shù)，因而可以大大節(jié)省啟動(dòng)時(shí)間。安全操作還意味著可以在運(yùn)行過(guò)程中調(diào)用相關(guān)數(shù)據(jù)以及確定故障原因。
為了確保在工業(yè)環(huán)境之中可靠的運(yùn)行，貝加萊公司特別重視產(chǎn)品的電磁兼容性（EMC）。產(chǎn)品除了標(biāo)準(zhǔn)條件下的測(cè)試以外，還在惡劣環(huán)境中進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。最終在測(cè)試實(shí)驗(yàn)室和現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行中都得到了滿意的數(shù)據(jù)。設(shè)備中還內(nèi)置了達(dá)到CE標(biāo)準(zhǔn)所必需的濾波器，這可以極大的簡(jiǎn)化安裝過(guò)程。
發(fā)揮最大潛能
通過(guò)對(duì)高溫部件（IGBT模塊、制動(dòng)電阻、電機(jī)線圈繞組等）的監(jiān)控也改善了操作安全性。帶有計(jì)算機(jī)支持的機(jī)型還能夠計(jì)算無(wú)法直接測(cè)量的部件溫度。例如聯(lián)接部溫度（Junction temperature），這是體現(xiàn)半導(dǎo)體最大負(fù)載的關(guān)鍵參數(shù)。使用上述機(jī)型可以有效而準(zhǔn)確的確定每個(gè)IGBT的值。高溫點(diǎn)可以推測(cè)出來(lái)，而設(shè)備的整個(gè)動(dòng)態(tài)特性也可以在低轉(zhuǎn)速甚至堵轉(zhuǎn)條件下應(yīng)用。制動(dòng)電阻和電機(jī)線圈也是以同樣方式監(jiān)控的。這種監(jiān)控方式使得驅(qū)動(dòng)的性能可以發(fā)揮到最大限度，從而以最小的成本提供給用戶最優(yōu)異的性能。
獨(dú)立的I/O配置
控制伺服軸所需的I/O接口內(nèi)置于ACOPOS驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。用戶可以使用所提供的兩個(gè)觸發(fā)輸入端進(jìn)行精確測(cè)量或色標(biāo)定位打印控制。傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配置是使用模塊式插入模塊創(chuàng)建的。這種模塊化的概念使用戶可以有選擇的優(yōu)化配置以滿足應(yīng)用的需求。
方便的參數(shù)設(shè)置而無(wú)需繁瑣的編程
通過(guò)與客戶的長(zhǎng)期合作，我們掌握了許多定位應(yīng)用的技術(shù)�，F(xiàn)在，這些技術(shù)又以簡(jiǎn)潔易用的
功能模塊的形式呈現(xiàn)在用戶面前。工業(yè)中的特定功能也能夠在一個(gè)應(yīng)用程序中迅速而簡(jiǎn)便的實(shí)現(xiàn)。
易于維護(hù)
由于所有必要的數(shù)據(jù)存放在控制器上的應(yīng)用存儲(chǔ)器中，因此維護(hù)只是簡(jiǎn)單更換一下設(shè)備，無(wú)需去修改程序。在系統(tǒng)重新啟動(dòng)之后，控制器自動(dòng)（或根據(jù)客戶需要）安裝系統(tǒng)所需的操作系統(tǒng)。在這一過(guò)程完成后，參數(shù)才又送到伺服放大器中。這樣因?yàn)檐浖姹净騾?shù)的不同而引起的故障就可以排除了。
軟硬件融為一體
貝加萊將所有的相關(guān)技術(shù)都集成于一個(gè)工具——B&R Automation Studio TM中。添加一個(gè)貝加萊ACOPOS伺服控制器是在一個(gè)Windows Look&Feel 的環(huán)境中完成的。用過(guò)幾次該軟件后，這一過(guò)程就駕輕就熟了。向?qū)Ш瓦x項(xiàng)框的使用使伺服軸的配置變得更容易。目標(biāo)系統(tǒng)以一種清晰的樹(shù)形結(jié)構(gòu)展示出來(lái)。從軟件到端子接線等許多與目標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)的硬件文檔信息能夠明顯地縮短項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)間。
純文本的功能描述
可以通過(guò)應(yīng)用程序訪問(wèn)的NC對(duì)象同樣也能在CPU中訪問(wèn)（和應(yīng)用程序中一樣）。NC對(duì)象的創(chuàng)建（無(wú)需考慮軸、CNC系統(tǒng)或凸輪仿形）通過(guò)對(duì)話框完成。獨(dú)立的硬件和軟件通道可分別配有符號(hào)名稱。這既易于使用也更加清晰。初始參數(shù)用純文本的形式在一個(gè)獨(dú)立的編輯器中設(shè)定。
操作測(cè)試中心
內(nèi)置的NC test令用戶無(wú)需編寫(xiě)一行程序代碼就可以使用。如圖所示，多個(gè)編輯器集成在一個(gè)窗口中。所有的運(yùn)動(dòng)——從點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到變速功能——都可以用一個(gè)NC 動(dòng)作來(lái)執(zhí)行。軸的運(yùn)動(dòng)可以在監(jiān)控窗口中即時(shí)察看。如果開(kāi)啟了跟蹤功能，相關(guān)數(shù)據(jù)——從定位到電機(jī)溫度——都記錄在驅(qū)動(dòng)器中。跟蹤窗口的多曲線顯示使運(yùn)動(dòng)的評(píng)測(cè)變得簡(jiǎn)單。
人人都可掌握的凸輪仿形
模塊化的技術(shù)插件使得相似的高性能工具（如電子凸輪編輯器）完全集成在一起。用鼠標(biāo)就可以定義固定點(diǎn)、同步區(qū)或插補(bǔ)。定位品質(zhì)分析結(jié)果也可以在線監(jiān)控，包括相聯(lián)從動(dòng)軸的速度、加速度、沖擊等等。
控制觸發(fā)
驅(qū)動(dòng)器中的示波器使得運(yùn)動(dòng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控。多種觸發(fā)形式可以輕松獲得分析所需的各種數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)診斷的圖形顯示在用戶進(jìn)行細(xì)微調(diào)節(jié)和運(yùn)動(dòng)優(yōu)化時(shí)能夠給予有效的幫助。測(cè)量光標(biāo)和參考點(diǎn)的選定可以達(dá)到微秒級(jí)精度。
