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八達(dá)重工研發(fā)的“雙動力智能型雙臂手系列化救援機(jī)器人”通過驗(yàn)收

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-13     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):114
核心提示:

  說起搶險救援機(jī)器人,大家肯定對于雅安地震中首次亮相的國內(nèi)首創(chuàng)、世界最大噸位“麻辣小龍蝦”雙臂救援機(jī)器人記憶猶新。作為”十二五”國家科技支撐計劃項(xiàng)目,由新沂八達(dá)重工等8家單位聯(lián)合研發(fā)的3臺“雙動力智能型雙臂手系列化救援機(jī)器人”順利通過國家驗(yàn)收。
  在新沂八達(dá)重工現(xiàn)場,由中國科學(xué)院院士王天然、聞邦椿以及中國工程機(jī)械協(xié)會、清華、同濟(jì)、北京理工大學(xué)等單位組成的專家驗(yàn)收組,正在對3臺國內(nèi)研發(fā)、世界最大噸位的大型救援機(jī)器人進(jìn)行審核驗(yàn)收。
  “雙動力智能型雙臂手系列化救援機(jī)器人產(chǎn)品研制”是“十二五”國家科技支撐計劃項(xiàng)目之一,由江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司聯(lián)合浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等7家單位歷時8年合作完成,此次驗(yàn)收的3臺救援機(jī)器人,分別為38噸、52噸、60噸級,其中,38噸級的輪履復(fù)合式雙臂搶險救援機(jī)器人在雅安地震中出色完成精細(xì)化分解、剝離殘?jiān)珨啾谶M(jìn)行施救任務(wù)。由于其巨大的雙臂配合默契,被網(wǎng)友親切地稱為“麻辣小龍蝦”。
  江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司董事長、大型救援工程機(jī)器人研制項(xiàng)目總指揮陳利明介紹:“大型和中型的更著重拿得起分得開,大型的臂占總作業(yè)量的70%,這只手主要講究靈活,自由度越多越靈活,我們這個8個自由度的一臺工作臂,在國際的范圍內(nèi)也是屬于領(lǐng)先的!
  這3臺不同規(guī)格的救援工程機(jī)器人可以遙控操作,在各種重大災(zāi)難救援過程中,通過雙臂手的協(xié)調(diào)配合,對坍塌物進(jìn)行快速剪切、破碎、切割、抓取、分解、剝離,完成生命探測、圖像傳輸,最大效率的搶救人民生命財產(chǎn)安全。
  江蘇八達(dá)重工“大型救援工程機(jī)器人研制”項(xiàng)目組總工程師周峰博士介紹:“我們這個項(xiàng)目8年時間總共7家單位,整個參與項(xiàng)目達(dá)到130多人。7家單位取各自所長,取各自優(yōu)勢,集各家所長把這個項(xiàng)目做好。”
  項(xiàng)目研發(fā)過程中,共獲得國家專項(xiàng)撥款1440萬元,申請國內(nèi)外專*技術(shù)32項(xiàng),發(fā)表科技論文32篇。目前,該項(xiàng)目3臺不同型號的大型救援機(jī)器人已經(jīng)順利通過專家組驗(yàn)收,八達(dá)重工將針對該產(chǎn)品的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域,面向國家應(yīng)急處置、消防、武警、部隊(duì)、以及大型廠房、建筑物、機(jī)械拆解等不同需求,走定制化路線,盡快將該產(chǎn)品走向市場。
  對于這種救援機(jī)器人今后的發(fā)展前景,陳利明總指揮表示:“第一它要向更大的配置功能發(fā)展,現(xiàn)場能夠快速組裝、能快速運(yùn)送的模式,另外要向更小的、更便捷、靈活的研發(fā)方向去做;還有更高的,就是將來功能更全、它的應(yīng)急現(xiàn)場需求,作用更強(qiáng)大,滿足偏遠(yuǎn)地區(qū)救援需要,還有一種就是更專業(yè)的,這是定制化的一些特點(diǎn)!

 

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