功能 |
說明 |
周期時(shí)間管理 |
*小周期時(shí)間 |
可以設(shè)定的*小周期時(shí)間。(0.2~32,000ms;單位:0.1ms)
*小周期時(shí)間設(shè)定可以在MONITOR模式下機(jī)型變更。*1 |
周期時(shí)間監(jiān)控 |
監(jiān)控周期時(shí)間。
(0.01~ 40,000ms;單位: 0.01ms) |
背景處理 |
執(zhí)行時(shí)間長(zhǎng)的指令可以跨多個(gè)周期執(zhí)行以防止周期時(shí)間中發(fā)生波動(dòng)。 |
單元(I/O)管理 |
基本I/O單元、
高功能I/O單元和
CPU總線單元 |
I/O刷新 |
周期刷新 |
基本I/O單元、高功能I/O單元和CPU總線單元的周期刷新 |
直接刷新 |
通過直接刷新指令進(jìn)行I/O刷新 |
IORF刷新 |
通過IORF指令進(jìn)行I/O刷新 |
啟動(dòng)時(shí)單元識(shí)別 |
關(guān)閉電源時(shí)顯示的識(shí)別單元數(shù)。 |
基本I/O單元 |
輸入響應(yīng)時(shí)間設(shè)定 |
可以為基本I/O單元設(shè)定輸入響應(yīng)時(shí)間?梢栽黾禹憫(yīng)時(shí)間以降低輸入接點(diǎn)的振蕩和噪
音影響?梢越档晚憫(yīng)時(shí)間以檢測(cè)較短的輸入脈沖。. |
負(fù)載OFF功能 |
在運(yùn)行模式或監(jiān)控模式發(fā)生錯(cuò)誤時(shí), 基本I/O單元的所有輸出都可以關(guān)閉。 |
基本I/O單元狀態(tài)監(jiān)控 |
可以從基本I/O單元讀取報(bào)警信息, 也可以讀取識(shí)別的單元數(shù)。 |
使用特定單元的指令讀取/寫入數(shù)據(jù)*1 |
可以使用專用指令高速讀取/寫入特定單元的所需數(shù)據(jù)。 |
高功能I/O單元和
CPU總線單元 |
單元重新啟動(dòng)位至重新啟動(dòng)單元 |
可以重新啟動(dòng)高功能I/O單元或CPU總線單元。 |
同步單元操作*2 |
可以在固定的時(shí)間間隔同步所有指定單元的處理啟動(dòng)。
*大單元數(shù): 10個(gè)單元
(僅可以使用支持同步操作模式的單元。)
同步操作周期: 0.5~10ms (單位: 2ms)
同步數(shù)據(jù)刷新的*大字?jǐn)?shù): 96字(所有單元的總合) |
配置管理 |
啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)I/O分配 |
I/O字可以自動(dòng)分配給PLC中連接的基本I/O單元, 以自動(dòng)啟動(dòng)操作, 無需將單元注冊(cè)到
I/O表中。 |
I/O表創(chuàng)建 |
可以在I/O表中注冊(cè)當(dāng)前單元配置, 以防止其被更改, 保存字以及設(shè)定字。 |
裝置/凹槽**個(gè)字設(shè)定 |
分配給裝置單元的**個(gè)字可以設(shè)定。 |
存儲(chǔ)管理 |
更改操作模式時(shí)的I/O存儲(chǔ)保持功能 |
操作模式變更或啟動(dòng)電源時(shí), 可以保持I/O存儲(chǔ)器的狀態(tài)。操作模式變更或啟動(dòng)電源
時(shí), 可以保持強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位狀態(tài)。 |
文件存儲(chǔ)器 |
文件(例如, 程序文件、數(shù)據(jù)文件或變量表文件) 可以存儲(chǔ)到內(nèi)存卡、EM文件存儲(chǔ)
器或注釋存儲(chǔ)器。 |
內(nèi)置閃存 |
向CPU單元傳送用戶程序和參數(shù)區(qū)域時(shí), 可以將其備份到內(nèi)部閃存。 |
EM文件功能 |
部分EM區(qū)域可以視為文件存儲(chǔ)器。. |
儲(chǔ)存注釋 |
可以將I/O注釋作為變量表文件存儲(chǔ)到存儲(chǔ)卡、EM文件存儲(chǔ)器或注釋存儲(chǔ)器。 |
EM配置 |
可以將EM區(qū)作為跟蹤存儲(chǔ)器或EM文件存儲(chǔ)器進(jìn)行設(shè)定。 |
存儲(chǔ)卡 |
啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)文件傳送 |
電源啟動(dòng)時(shí), 可以從存儲(chǔ)卡讀取程序文件和參數(shù)文件。 |
PLC運(yùn)行中的程序更換 |
運(yùn)行期間可以將整個(gè)用戶程序從存儲(chǔ)卡讀取到CPU單元。 |
存儲(chǔ)卡讀寫功能 |
CPU單元中I/O存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)可以按CSV/TXT格式寫入存儲(chǔ)卡。存儲(chǔ)卡中的CSV/TXT格
式數(shù)據(jù)可以讀取到CPU單元的I/O存儲(chǔ)器。 |
通信 |
--- |
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外圍(USB)端口 |
工具總線 |
與個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的各種支持軟件進(jìn)行通信的總線。支持高速通信。 |
串行端口*3 |
--- |
|
上位鏈接(SYSWAY)通信 |
上位鏈接信頭和終端之間的上位鏈接指令或FINS指令可以從上位計(jì)算機(jī)或PT發(fā)送, 以寫入I/O存儲(chǔ)
器, 讀取/控制操作模式以及執(zhí)行其它PLC操作。 |
無協(xié)議通信 |
可以使用通信端口的I/O指令(例如, TXD/RXD指令) 與外圍設(shè)備(例如條碼讀碼器和打印
機(jī)) 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 |
NT鏈接通信 |
PLC中的I/O存儲(chǔ)器可以分配給以及直接連接到各種PT功能, 包括狀態(tài)控制區(qū)域、狀態(tài)通知區(qū)域、
接觸開關(guān)、燈、存儲(chǔ)表以及其他對(duì)象。 |
工具總線 |
與個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的各種支持軟件進(jìn)行通信的總線。支持高速通信。 |
串行網(wǎng)關(guān) |
此入口可進(jìn)行接收, 并可自動(dòng)將FINS轉(zhuǎn)換為CompoWay/F。 |
串行PLC鏈接功能*4 |
使用串休端口,而無需通信編程即可進(jìn)行CPU單元之間的數(shù)據(jù)交換。設(shè)定為1:N NT
鏈接協(xié)議的PT可以包含在網(wǎng)絡(luò)中。 |
EtherNet/IP端口*5 |
100Base-TX/10Base-T
通信協(xié)議: TCP/IP、UDP、ARP、ICMP (僅Ping)、 BOOTP
應(yīng)用: FINS、CIP、SNTP、DNS (客戶端)、FTP (服務(wù)器) |
|
CIP通信服務(wù) |
標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 |
與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備交換非程序周期數(shù)據(jù)。 |
信息通信 |
可以從EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備接收任何CIP命令。 |
FINS通信服務(wù) |
信息通信 |
可以從EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備傳送任何FINS命令。 |
中斷 |
定時(shí)中斷 |
可以在指定的時(shí)間間隔執(zhí)行任務(wù) |
|
使用MSKS(690)復(fù)位和重新啟動(dòng)*6 |
執(zhí)行MSKS(690)時(shí),重新啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器,將首次中斷的時(shí)間設(shè)定為一個(gè)固定值。 |
使用MSKS(690)讀取內(nèi)部定時(shí)器的現(xiàn)有值*6 |
MSKS(690)可用于讀取定時(shí)中斷啟動(dòng)時(shí)或者前一個(gè)定時(shí)中斷以來耗用的時(shí)間。 |
電源OFF中斷 |
CPU單元斷電時(shí)可以執(zhí)行任務(wù)。 |
I/O中斷任務(wù) |
輸入信號(hào)輸入到中斷輸入單元時(shí)可以執(zhí)行任務(wù)。 |
外部中斷任務(wù) |
從高功能I/O單元或CPU總線單元發(fā)出請(qǐng)求時(shí)可以中斷任務(wù)。 |
高速中斷功能*7 |
通過特定限制提高執(zhí)行中斷任務(wù)的性能。 |
時(shí)鐘 |
時(shí)鐘功能 |
時(shí)鐘數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
精度(精度取決于溫度。)
環(huán)境溫度55°C : 每月誤差-3.5~+0.5分鐘
環(huán)境溫度25°C : 每月誤差-1.5~+1.5分鐘
環(huán)境溫度0°C : 每月誤差-3~+1分鐘 |
運(yùn)行開始時(shí)間記錄功能 |
記錄操作模式*后一次變更為運(yùn)行模式或監(jiān)控模式時(shí)的時(shí)間。 |
運(yùn)行停止時(shí)間記錄功能 |
記錄*后一次發(fā)生運(yùn)行停止異;虿僮髂J*后一次變更為程序模式時(shí)的時(shí)間。 |
啟動(dòng)時(shí)間記錄功能 |
記錄電源啟動(dòng)時(shí)間。 |
斷電時(shí)刻記錄功能 |
記錄電源關(guān)閉時(shí)間。 |
通電時(shí)間累計(jì)功能 |
PLC啟動(dòng)的總時(shí)間以10小時(shí)為增量進(jìn)行存儲(chǔ)。 |
電源ON時(shí)刻履歷功能 |
記錄電源啟動(dòng)時(shí)間的歷史記錄。 |
用戶程序改寫時(shí)刻記錄功能 |
記錄上一次改寫用戶程序的時(shí)間。 |
參數(shù)區(qū)改寫時(shí)間保存功能 |
記錄改寫參數(shù)區(qū)的時(shí)間。 |
電源管理 |
內(nèi)存保護(hù) |
即使關(guān)閉電源,保持繼電器數(shù)據(jù)、DM區(qū)域數(shù)據(jù)、EM區(qū)域數(shù)據(jù)、計(jì)數(shù)器完成標(biāo)志
以及計(jì)數(shù)器現(xiàn)有值也會(huì)保存下來。可以通過打開特殊輔助繼電器中的I/O存儲(chǔ)保持
圖,也可以通過將PLC設(shè)定中的I/O存儲(chǔ)保持圖設(shè)定為“保存”來保護(hù)CIO區(qū)域、
W繼電器、部分特殊輔助繼電器數(shù)據(jù)、超時(shí)標(biāo)志、計(jì)時(shí)器現(xiàn)有值、指數(shù)寄存器和
數(shù)據(jù)寄存器。 |
電源OFF檢測(cè)時(shí)間設(shè)定功能 |
可以設(shè)定電源中斷的檢測(cè)時(shí)間。
AC電源: 10~25ms (變量)
DC電源: 2~5ms (CJ1W-PD022)或2~20ms (CJ1W-PD025) |
電源OFF檢測(cè)延遲時(shí)間 |
可以延遲電源中斷檢測(cè): 0~10ms
(CJ1W-PD022不支持) |
斷電發(fā)生次數(shù)計(jì)數(shù)器功能 |
統(tǒng)計(jì)電源中斷的次數(shù)。 |
功能塊 |
可以將標(biāo)準(zhǔn)編程封裝為功能塊。 |
|
功能鎖定定義內(nèi)可以使用的語言 |
梯形編程或ST語言文字 |
調(diào)試功能 |
在線編輯 |
可以在操作期間(監(jiān)控模式或程序模式) 變更程序, 禁止編程區(qū)域除外。 |
強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位 |
可以設(shè)定或復(fù)位指定的位。
可以設(shè)定參數(shù)以支持EM區(qū)域存儲(chǔ)庫中的強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位位。指定的存儲(chǔ)庫以及其
后的所有存儲(chǔ)庫均支持強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位。*8 |
微分監(jiān)控 |
可以監(jiān)控指定位中的ON/OFF變更。 |
數(shù)據(jù)追蹤 |
可以在CPU單元的跟蹤存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)指定的I/O存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)?梢栽O(shè)定觸發(fā)器。 |
|
連續(xù)追蹤 |
數(shù)據(jù)追蹤期間可以使用CX-Programmer上傳追蹤數(shù)據(jù), 通過持續(xù)上傳追蹤數(shù)據(jù)來
連續(xù)記錄數(shù)據(jù)(追蹤期間追蹤數(shù)據(jù)上傳)。 |
操作開始時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)追蹤 |
操作開始時(shí)可以自動(dòng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)追蹤(例如,操作模式從程序模式更改為監(jiān)控或運(yùn)
行模式時(shí))。 |
錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的停止位置收藏功能 |
記錄因程序錯(cuò)誤而停止執(zhí)行的位置和任務(wù)編號(hào)。 |
程序檢查 |
檢查程序中的項(xiàng)目, 例如無結(jié)束指令, 以及啟動(dòng)時(shí)的FALS/FAL錯(cuò)誤。up. |
自檢功能和
恢復(fù) |
出錯(cuò)記錄 |
提供功能來記錄CPU單元中預(yù)定義錯(cuò)誤代碼、錯(cuò)誤信息以及發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)間。 |
CPU錯(cuò)誤檢測(cè) |
檢測(cè)CPU單元WDT錯(cuò)誤。 |
用戶定義的故障診斷 |
可以為用戶指定的條件生成錯(cuò)誤: 非嚴(yán)重錯(cuò)誤(FAL)和嚴(yán)重錯(cuò)誤(FALS)。
支持程序段時(shí)間診斷和程序段邏輯診斷(FPD指令)。 |
負(fù)載OFF功能 |
發(fā)生錯(cuò)誤時(shí), 此功能將關(guān)閉輸出單元的所有輸出。 |
運(yùn)行中輸出功能 |
運(yùn)行中輸出功能CPU單元處于運(yùn)行模式或監(jiān)控模式時(shí), CJ1W-PA205R的運(yùn)行中輸出功能將啟動(dòng)。 |
基本I/O負(fù)載短路檢測(cè)功能 |
此功能從具有負(fù)載短路保護(hù)功能的基本I/O單元提供報(bào)警信息。 |
故障點(diǎn)檢測(cè) |
可以使用FPD指令分析指令塊的時(shí)間和邏輯。 |
CPU備用檢測(cè) |
此功能指示CPU單元何時(shí)為備用,因?yàn)樵谶\(yùn)行模式或監(jiān)控模式啟動(dòng)時(shí)沒有識(shí)別高
功能I/O單元和CPU總線單元。 |
非嚴(yán)重錯(cuò)誤檢測(cè) |
系統(tǒng)FAL錯(cuò)誤檢測(cè)
(用戶定義的非嚴(yán)重錯(cuò)誤) |
程序中符合用戶定義的條件時(shí), 此功能將生成非嚴(yán)重(FAL)錯(cuò)誤。 |
重復(fù)刷新錯(cuò)誤檢測(cè) |
當(dāng)中斷任務(wù)中的立即刷新指令完成循環(huán)任務(wù)的I/O刷新時(shí), 此功能檢測(cè)錯(cuò)誤。 |
基本I/O單元錯(cuò)誤檢測(cè) |
此功能檢測(cè)基本I/O單元中的錯(cuò)誤。 |
備份存儲(chǔ)錯(cuò)誤檢測(cè) |
此功能檢測(cè)用戶程序和參數(shù)區(qū)域(備份存儲(chǔ)器) 的存儲(chǔ)備份錯(cuò)誤。 |
PLC設(shè)定錯(cuò)誤檢測(cè) |
此功能檢測(cè)PLC設(shè)定中的設(shè)定錯(cuò)誤。 |
CPU總線單元錯(cuò)誤檢測(cè) |
此功能檢測(cè)CPU單元和CPU總線單元之間的數(shù)據(jù)交換錯(cuò)誤。 |
高功能I/O單元錯(cuò)誤檢測(cè) |
此功能檢測(cè)CPU單元和高功能I/O單元之間的數(shù)據(jù)交換錯(cuò)誤。 |
標(biāo)簽存儲(chǔ)器錯(cuò)誤檢測(cè)*9 |
此功能檢測(cè)標(biāo)簽存儲(chǔ)器中的錯(cuò)誤。 |
電池錯(cuò)誤檢測(cè) |
當(dāng)電池沒有連接到CPU單元或電池電壓下降時(shí), 此功能檢查到錯(cuò)誤。 |
CPU總線單元設(shè)定錯(cuò)誤檢
測(cè) |
當(dāng)已注冊(cè)的I/O表中CPU總線單元型號(hào)與實(shí)際安裝在PLC中的型號(hào)不一致時(shí), 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。 |
高功能I/O單元設(shè)定錯(cuò)誤檢
測(cè) |
當(dāng)已注冊(cè)的I/O表中高功能I/O單元型號(hào)與實(shí)際安裝的單元型號(hào)不一致時(shí), 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。 |
選件板錯(cuò)誤檢測(cè)*10 |
此功能檢測(cè)串行選件板安裝狀態(tài)中的錯(cuò)誤。 |
嚴(yán)重錯(cuò)誤檢測(cè) |
存儲(chǔ)器錯(cuò)誤檢測(cè) |
此功能檢查CPU單元存儲(chǔ)器中發(fā)生的錯(cuò)誤。 |
I/O總線錯(cuò)誤檢測(cè) |
此功能檢測(cè)安裝于裝置凹槽的單元和CPU單元之間的數(shù)據(jù)傳送發(fā)生的錯(cuò)誤, 并檢測(cè)端蓋是否沒有連接CPU裝置或擴(kuò)展裝置。 |
單元/裝置號(hào)重復(fù)錯(cuò)誤 |
此功能檢測(cè)是否為兩個(gè)或以上單元設(shè)定了相同的單元號(hào), 是否將同一字分配給兩個(gè)或多個(gè)基本I/O單元, 或者是否為兩個(gè)或更多裝置設(shè)定了同一個(gè)裝置號(hào)。 |
I/O點(diǎn)數(shù)超程錯(cuò)誤檢測(cè) |
I/O表中設(shè)定的I/O點(diǎn)總數(shù)或每個(gè)裝置的單元數(shù)超出指定范圍時(shí), 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。 |
I/O設(shè)定錯(cuò)誤檢測(cè) |
注冊(cè)的I/O表中的單元數(shù)與連接的實(shí)際單元數(shù)不一致,或者中斷單元連接位置錯(cuò)誤時(shí)
(例如,不在以下凹槽中),使用已注冊(cè)的I/O表檢測(cè)錯(cuò)誤。
• CJ2H-CPU6[]-EIP:凹槽0~3
• CJ2H-CPU6[]:凹槽0~4
• CJ2M-CPU3[]:凹槽0~4
• CJ2M-CPU1[]:凹槽0~4 |
程序錯(cuò)誤檢測(cè) |
此功能檢測(cè)程序中的錯(cuò)誤。 |
|
指令處理錯(cuò)誤檢測(cè) |
執(zhí)行指令時(shí)給定數(shù)據(jù)值無效, 或者嘗試在任務(wù)間執(zhí)行指令時(shí), 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。 |
EM/DM間接指定BCD錯(cuò)誤檢 |
BCD模式的間接DM/EM地址不是BCD時(shí), 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。 |
非法區(qū)域接入錯(cuò)誤 |
使用指令運(yùn)算量嘗試接入非法區(qū)域時(shí), 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。 |
非END錯(cuò)誤檢測(cè) |
程序結(jié)束時(shí)沒有END指令時(shí), 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。 |
任務(wù)錯(cuò)誤檢測(cè) |
周期中沒有可以執(zhí)行的任務(wù), 沒有任務(wù)的程序, 或者中斷任務(wù)的執(zhí)行條件已滿足但沒有指定編號(hào)的中斷任務(wù)時(shí), 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。 |
微分超程錯(cuò)誤檢測(cè) |
在線編輯期間輸入或刪除太多微分指令(131,072次或更多) 時(shí), 此功能檢測(cè)出錯(cuò)誤。 |
無效指令錯(cuò)誤檢測(cè) |
嘗試執(zhí)行的指令沒有在系統(tǒng)中定義時(shí), 此功能檢測(cè)出錯(cuò)誤。 |
用戶程序區(qū)域超程錯(cuò)誤檢測(cè) |
在用戶程序區(qū)域的*后一個(gè)地址之后存儲(chǔ)指令數(shù)據(jù)時(shí), 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。 |
循環(huán)時(shí)間超時(shí)錯(cuò)誤檢測(cè) |
此功能監(jiān)控循環(huán)時(shí)間(10~40,000ms)并在超出設(shè)定值時(shí)停止操作。 |
系統(tǒng)FALS錯(cuò)誤檢測(cè)
(用戶定義的嚴(yán)重錯(cuò)誤) |
程序中符合用戶定義的條件時(shí), 此功能將生成嚴(yán)重(FAL)錯(cuò)誤。 |
版本錯(cuò)誤檢測(cè) |
用戶程序包含當(dāng)前單元版本不支持的功能時(shí), 此功能檢測(cè)出錯(cuò)誤 |
存儲(chǔ)卡傳送錯(cuò)誤檢測(cè) |
存儲(chǔ)卡的自動(dòng)文件傳送在啟動(dòng)失敗時(shí), 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。 |
存儲(chǔ)器自恢復(fù)功能 |
此功能執(zhí)行用戶程序區(qū)域和自恢復(fù)數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)。*11 |
維修 |
簡(jiǎn)易備份功能 |
此功能收集備份CPU單元中的數(shù)據(jù)(用戶程序、參數(shù)和I/O存儲(chǔ)器) 和I/O單元的內(nèi)部備份數(shù)據(jù)。 |
主動(dòng)功能 |
此功能運(yùn)行PLC使用網(wǎng)絡(luò)通信指令將所需的FINS命令發(fā)送到上位鏈接計(jì)算機(jī)。 |
遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控 |
可以通過Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK Network使用上位鏈接通信進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控?梢钥缇W(wǎng)絡(luò)層執(zhí)行通信。
Controller Link或Ethernet : 8個(gè)層
DeviceNet或SYSMAC LINK : 3個(gè)層 |
網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)在線連接 |
直接串行
連接 |
當(dāng)CX-Programmer通過串行連接(外圍(USB) 端口或串行端口) 直接連接時(shí), 此功能支持自動(dòng)連接在線PLC。 |
通過網(wǎng)絡(luò) |
此功能支持將在線CX-Programmer連接到通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)連接的PLC。 |
安全 |
密碼讀取保護(hù)功能 |
此功能使用密碼保護(hù)對(duì)程序和任務(wù)的讀取和顯示。
寫入保護(hù): 使用撥動(dòng)開關(guān)設(shè)定。
讀取保護(hù): 使用CX-Programmer設(shè)定密碼。 |
FINS寫入保護(hù) |
此功能通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的FINS命令禁止寫入。 |
單元名稱功能 |
此功能允許用戶為單元指定任何名稱。在線連接時(shí)驗(yàn)證名稱, 以防止連接錯(cuò)誤。 |
使用批號(hào)的硬件ID |
此功能根據(jù)特殊輔助繼電器中存儲(chǔ)的批號(hào), 通過識(shí)別使用用戶程序的硬件來設(shè)定操作保護(hù)。 |