高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節(jié)拍。
對應新型控制柜DX200。
6軸垂直多關節(jié)
負載:24Kg
動態(tài)范圍:1730mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
中型負載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富
機器人型號 |
MH24 |
適用控制柜 |
DX200 |
設置*1 |
F,W,C |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
24kg |
垂直伸長度 |
3088mm |
水平伸長度 |
2136mm |
重復定位精度*2 |
±0.06mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-105° ~ +155° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-170° ~ +240° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-200° ~ +200° |
B軸(手腕擺動) |
-150° ~ +150° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-455° ~ +455° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
197°/s |
L軸(下臂) |
190°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
210°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
410°/s |
B軸(手腕擺動) |
410°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
620°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
50.0N.m |
B軸(手腕擺動) |
50.0N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
30.4N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
2.1kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
2.1kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
1.1kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
268kg |
電源容量*3 |
2.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。·