CP180L的規(guī)格 |
類型 |
多關(guān)節(jié)型 |
自由度 |
4 |
負(fù)載 |
180 kg |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運(yùn)動(dòng)范圍 |
*大速度 |
JT1 |
±160° |
140°/s 4 |
JT2 |
+95 - –46 |
125°/s 4 |
JT3 |
+15 - –110 |
130°/s 4 |
JT4 |
±360° |
400°/s 4 |
工作區(qū) |
寬度 |
1,800 mm |
深度 |
1,600 mm |
高度 |
2,200 mm |
慣性力矩 |
50 kg•m2 4 |
碼垛量2 |
每小時(shí)2,050個(gè)周期 4 |
位置重復(fù)性 |
±0.5 |
質(zhì)量 |
1,600 kg |
電源要量3 |
12 kVA |
控制柜 |
型號(hào) 面向北美 |
E03 |
型號(hào) 面向歐洲 |
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
2: 動(dòng)作方式(上升400mm, 水平運(yùn)動(dòng)2,000mm,下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng))
3: 根據(jù)負(fù)載和運(yùn)動(dòng)模式
4: 如果負(fù)載小于等于130kg
5: 如果負(fù)載小于等于250kg