ABB機器人導(dǎo)軌采用模塊化設(shè)計，不再設(shè)標準版和鑄造版兩種版本。標準配置無需特殊防護。所有連接點均設(shè)有護蓋。

 

機器人導(dǎo)軌適用于IRB 4400、IRB 6600、IRB 7600三個大型機器人家族。

 

小車根據(jù)機器人底座定制。除IRB 4400家族與其他兩個家族所用電纜不同以外，其他部件對所有機器人型號均通用。

 

導(dǎo)軌便于調(diào)整，對不平坦地面適應(yīng)能力強。

 

性能：節(jié)拍時間、*大速度和路徑精度在同類產(chǎn)品中均屬一流

 

該機器人導(dǎo)軌具備下列特性：

 

優(yōu)異的性能

 

簡單、可靠、緊湊的設(shè)計 - 多個模塊在全系列產(chǎn)品中通用 - 投產(chǎn)時易于調(diào)整 - 所支持的全部機器人型號其導(dǎo)軌機械尺寸均相同 - 鏡像對稱的標準雙小車

 

廣泛支持各類應(yīng)用

規(guī)格說明
移動速度	2.0 m/s
移動距離	1.9... 19.9 m/1 m step
加/減速度	2.5 m/s2