歷史上毛刺清理和材料去除工作,由于早先自動清理工具的限制,絕大多數(shù)是由人工操作完成的。傳統(tǒng)的自動化毛刺清理工具對于整齊的邊緣和表面可以清理,對于凹陷和突出部分幾乎沒有柔性順從補償,但是當(dāng)工件的公差或軌跡不精確時這些工具*終都是失敗的。ATI的工程師開發(fā)了三種類型的順從毛刺清理工具,使得自動毛刺清理單元更為安全、一致性好和經(jīng)濟。
毛刺清理工具是由氣體或電能驅(qū)動,有順從能力并可以安裝在機器人手臂關(guān)節(jié)之上。毛刺清理工具也可以安裝在工作臺或者固定支架上,通過加工件移送到工具進行毛刺清理。 |