*大運(yùn)動范圍 1420 mm
額定負(fù)荷 10 kg
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)/大臂/小臂的額定附加負(fù)載 0 kg / 0 kg / 10 kg
額定總負(fù)載 20 kg
位姿重復(fù)精度 (ISO 9283) ± 0.04 mm
軸數(shù) 6
安裝位置 地面;屋頂;墻壁
占地面積 333.5 mm x 307 mm
重量約 160 kg
運(yùn)動范圍
A1 ±170 °
A2 -185 ° / 65 °
A3 -137 ° / 163 °
A4 ±185 °
A5 ±120 °
A6 ±350 °
額定負(fù)載時的速度
A1 220 °/s
A2 210 °/s
A3 270 °/s
A4 381 °/s
A5 311 °/s
A6 492 °/s
運(yùn)行條件
運(yùn)行時的環(huán)境溫度5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)
防護(hù)等級
防護(hù)等級IP54
機(jī)器人腕部防護(hù)等級IP54
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