PARROT-A-48-06-AH-SO-SH01功能特點(diǎn):
● 適配直流無(wú)刷(空心杯電機(jī)或直流電機(jī))
● 模擬線(xiàn)性霍爾反饋
● *大連續(xù)電壓 48 VDC,*大連續(xù)電流 6 Amps;峰值電壓 60 VDC,峰值電流 12 Amps,散熱片自然散熱
● PWM斬波控制,控制頻率為 16k ~ 80k Hz可選
● 工作環(huán)境溫度 0 ℃~ 50 ℃
● RS232/CAN總線(xiàn)通訊;支持MOTEC協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議;編程函數(shù)庫(kù)和指令集
● 網(wǎng)絡(luò)模式、脈沖模式;位置控制、速度控制、扭矩控制
● S 曲線(xiàn)、 T 曲線(xiàn)、 PVT 模式、 PT 模式
● 過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、I²t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護(hù)
● 6 路非隔離數(shù)字輸入、 2 路非隔離數(shù)字輸出
模擬線(xiàn)性霍爾反饋,電機(jī)體積比較小,經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器解析之后電機(jī)位置的分辨率為3600每個(gè)級(jí)對(duì)(*終電機(jī)
位置的分辨率和極對(duì)數(shù)成比例,一個(gè)極對(duì)的電機(jī)位置分辨率為3600,兩個(gè)極對(duì)的分辨率為3600×2=7200,
以此類(lèi)推)。
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