不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機器人!
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:5Kg
動態(tài)范圍:727mm
控制柜:DX100
用途:搬運、噴涂
適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè);
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥,電氣調(diào)壓閥,從而實現(xiàn)**的噴涂控制。
機器人型號 |
MPX1150 |
適用控制柜 |
DX100 |
設(shè)置 |
F,W,C |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
5kg |
垂直伸長度 |
1290mm |
水平伸長度 |
727mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.02mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170° ~ +170° |
L軸(下臂) |
-80° ~ +120° |
U軸(上臂) |
-70° ~ +90° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-190° ~ +190° |
B軸(手腕擺動) |
-135° ~ +135° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
350°/s |
L軸(下臂) |
350°/s |
U軸(上臂) |
400°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
450°/s |
B軸(手腕擺動) |
450°/s |
t軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
720°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
12N.m |
B軸(手腕擺動) |
12N.m |
t軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
7N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.3kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.3kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.1kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
57kg |
電源容量*3 |
1.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內(nèi),R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內(nèi),B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)