MA1440
追求高生產(chǎn)性,新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:6Kg
動態(tài)范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
特點:
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作,減少節(jié)拍
新型結(jié)構(gòu),提升易用性
(詳細(xì)見MA1440單頁說明)
機器人型號 |
MA1440 |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置*1 |
F,C,W |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
6kg |
垂直伸長度 |
2511mm |
水平伸長度 |
1440mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170° ~ +170° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +155° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-175° ~ +240° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-150° ~ +150° |
B軸(手腕擺動) |
-135° ~ +90° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-210° ~ +210° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
230°/s |
L軸(下臂) |
200°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
230°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
430°/s |
B軸(手腕擺動) |
430°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
630°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
10.5N.m |
B軸(手腕擺動) |
10.5N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
3.2N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.28kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.26kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.06kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
130kg |
電源容量*3 |
1.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。