MOTOMAN-HC10DT 安川*6軸用于搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝安川機器人一級代理商

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品牌：	安川
負載：	10KG
臂展：	1200mm
用途：	搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-12-12 17:04
瀏覽次數(shù)：	241

店鋪基本資料信息

安川機器人一級代理商
[VIP第6年] 指數(shù):4
通過認證 [誠信檔案]
聯(lián)系人黃經(jīng)理(女士) 業(yè)務(wù)經(jīng)理
會員 [當前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
郵件hc@gongboshi.com
電話15821599520
手機15821599520
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

MOTOMAN-HC10DT/安川機器人一級代理商

與人協(xié)作機器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：10KG
動作范圍：1200mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

特點

協(xié)作機器人通過檢測外界加的力自動停止工作,“安全設(shè)計”確保

通過確保手腕部的間隙，防止手和手指的夾入

通過直接拿著手臂一邊動一邊指導(dǎo)動作，可以進行直觀的機器人操作

用簡單的操作可以教給機器人

標準規(guī)格		MOTOMAN-HC10DT
型號		YR-1-06VXHC10-A10
DTB		有
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1		10kg
大可達		1200 mm
定位精度*2		0.1mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-180° - +180°
	U軸（上臂）	-5° - +355°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° - +180°
	B軸（手腕擺動）	-180° - +180°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180° - +180°
大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.27rad/s, 130°/s
	L軸（下臂）	2.27rad/s, 130°/s
	U軸（上臂）	3.14rad/s, 180°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.14rad/s, 180°/s
	B軸（手腕擺動）	4.36rad/s, 250°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.36rad/s, 250°/s
先端位置大速度	協(xié)動運行有效	250mm/s
先端位置大速度	協(xié)動運行無效	1000mm/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	27.4N.m
	B軸（手腕擺動）	27.4N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.78kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.78kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.10kg.m2
本體質(zhì)量		48kg
防護等級		IP20
安裝環(huán)境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2(0.5G)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		1.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：JIS B 8432為基準。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。