MH180
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能,高負載,高速機器人動作節(jié)拍。
搭配新型控制柜DX200。
6軸垂直多關節(jié)
負載:180Kg
動態(tài)范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
特點:
中型負載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
搭配新型控制柜DX201,安全性提升,功能豐富
機器人型號 |
MH180 |
適用控制柜 |
DX200 |
設置*1 |
F |
自由度 |
6 |
可搬質量 |
180kg |
垂直伸長度 |
3393mm |
水平伸長度 |
2702mm |
重復定位精度*2 |
±0.2mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-60° ~ +76° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-147° ~ +90° |
R軸(手腕旋轉) |
-180° ~ +180° |
B軸(手腕擺動) |
-130° ~ +130° |
T軸(手腕回轉) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
125°/s |
L軸(下臂) |
115°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
125°/s |
R軸(手腕旋轉) |
182°/s |
B軸(手腕擺動) |
175°/s |
T軸(手腕回轉) |
265°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
1000N.m |
B軸(手腕擺動) |
1000N.m |
T軸(手腕回轉) |
618N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
90kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
90kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
46.3kg.m2 |
本體質量 |
970kg |
電源容量*3 |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。