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發(fā)布信息

二手日本電裝機(jī)器人VP-5243/6242|資合訊二手機(jī)器人 垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人
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品牌： 日本電裝DENSO
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)： 430（210+220）mm
軸數(shù)： 5
最大可搬運(yùn)質(zhì)量： 3（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*3）kg
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2018-12-18 14:32
瀏覽次數(shù)： 1338
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
日本電裝機(jī)器人VP5243(6242)

有5軸和6軸2種型號(hào)

為了滿足廣泛的需求，準(zhǔn)備了5軸型：VP-5243和能夠完成多方向作業(yè)的6軸型：VP6242。

 

*大可搬運(yùn)質(zhì)量3kg（5軸型）*1 *大可搬運(yùn)質(zhì)量2.5kg（6軸型）*2

小巧但馬力十足。

 

外形小巧

設(shè)置面積為160×160mm，相當(dāng)于兩張明信片大小。是一款節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。有助于實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化。

 

全軸采用低輸出功率的伺服電機(jī)

全軸采用80W以下的AC伺服電機(jī)。電機(jī)總?cè)萘恳部刂圃?00W以下，極其節(jié)能。

 

標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（4條電路）和配線（9芯）

 

落地安裝與吊裝均可

項(xiàng)目 單位 規(guī)格
本體型式 - VP-5243 VP-6242
軸數(shù) - 5 6
位置檢測(cè)方式 - 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 430（210+220） 420（210+210）
機(jī)械臂偏移 J3(前臂) mm - 75
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) mm 430 432
動(dòng)作角度 J1 。 ±160
J2 ±120
J3 +136, -128 +160, +19
J4 - ±160
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 3（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*3） 2.5（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*4）
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 3,900 -
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（*1） sec 0.99 -
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)（*2） mm ±0.02 -
*大容許慣性力矩
(慣性)		 J4,J5 kg㎡ 0.04(*5） 0.03
J6 0.01 0.007
用戶用氣動(dòng)配管 - 4系統(tǒng)（φ4×4）
用戶用信號(hào)線 - 9芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
空氣源 常用壓力 MPa 0.10～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dB 80以下
質(zhì)量 kg 約13 約15
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.手腕部向下超過(guò)±45°時(shí)，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為2.5kg。
  4. *4.手腕部向下超過(guò)±45°時(shí)，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為2kg。
  5. *5.VP-5243無(wú)J4。
分類 選件名 數(shù)量
機(jī)器人＆附件 機(jī)器人本體 1臺(tái)
本體之間電纜（選件） 1根
指向標(biāo)簽 1張
夾治具控制信號(hào)用連接器組件（CN20、CN21用） 1組
定位銷釘（帶內(nèi)螺紋的定位銷釘＆菱形銷釘） 1組
控制器＆附件 機(jī)器人控制器 1臺(tái)
電源電纜(5m) 1根
代用教導(dǎo)器的連接器 1個(gè)
電纜扣夾 1個(gè)
其它軟件 WINCAPSⅢ Trial安裝CD 1張
使用說(shuō)明書（手冊(cè)CD） 1組
警告標(biāo)簽 1張

分 類 選 件 名
I/O電纜 標(biāo)準(zhǔn)I/O電纜組件 Mini I/O電纜(8 m)和
HAND I/O電纜(8 m)的組件
Mini I/O電纜(15 m)和
HAND I/O電纜(15 m)的組件
Mini I/O電纜（68引腳） 8 m
15 m
HAND I/O電纜（20引腳） 8 m
15 m
并行I/O用電纜（96引腳） 8 m
15m
操作用機(jī)器 多功能教導(dǎo)器 電纜長(zhǎng)度：4 m
電纜長(zhǎng)度：8 m
電纜長(zhǎng)度：12 m
小型教導(dǎo)器組件
（包括WINCAPSIII Light）		 電纜長(zhǎng)度：4 m 日文標(biāo)注
英文標(biāo)注
電纜長(zhǎng)度：8 m 日文標(biāo)注
英文標(biāo)注
電纜長(zhǎng)度：12 m 日文標(biāo)注
英文標(biāo)注
教導(dǎo)器延長(zhǎng)電纜 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外裝電池單元 電纜 4 m
電纜 8 m
電纜 12 m
制動(dòng)器解除單元 電纜 4 m
電纜 8 m
電纜 12 m
洗氣單元 僅抗惡劣環(huán)境型
第二機(jī)械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-050/060用		 僅標(biāo)準(zhǔn)型(IP40)
第二機(jī)械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-068/087用		 僅標(biāo)準(zhǔn)型(IP40)
J2機(jī)械末端用限制器螺栓M8 VS-050 / 060 第2軸用
J3機(jī)械末端用限制器螺栓M5 VS-050 / 060 第3軸用
J2 / J3機(jī)械末端用限制器螺栓M10 VS-068 / 087 第2軸、第3軸用
HM用 法蘭組件 可搬運(yùn)20kg規(guī)格用
可搬運(yùn)10kg規(guī)格用
HS用 法蘭組件 可搬運(yùn)5kg規(guī)格用
XR用 閥Assy 4通歧管閥 單一產(chǎn)品出廠（補(bǔ)充品）
安裝在機(jī)器人上出廠
夾治具控制用電纜組件 -
夾治具控制用電纜 2m

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