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發(fā)布信息

二手日本電裝機器人VS-050/060|資合訊二手機器人 垂直關(guān)節(jié)機器人
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品牌： 日本電裝DENSO
軸數(shù)： 6
機械臂全長： 505（605）mm
負載： 4kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2018-12-18 14:32
瀏覽次數(shù)： 1408
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
日本電裝機器人vs050（060）

高速、小巧、易用
和以往的VS系列產(chǎn)品相比，手臂尺寸大幅度減小，在狹小的空間亦能工作。
而且，雖然尺寸減小，但速度卻得到了提高，還可縮短循環(huán)時間。
同時，還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環(huán)境型（IP67）、外接電池單元等選配件，
可提高用戶的易用性。
 
標(biāo)準
項目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-050 VS-060
軸數(shù) - 6
位置檢測方式 - 絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 505(250+255) 605(305+300)
*大動作領(lǐng)域(P點) 505 605
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 ±120
J3 ＋151，－120 ＋155，－125
J4 ±270
J5 ±120(*5)
J6 ±360
*大可搬運質(zhì)量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080（RC8），9,000（RC7） 9,390（RC8），9,000（RC7）
標(biāo)準循環(huán)時間(*1) sec 0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣性力矩
(慣性)		 J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信號線、氣動配管電磁閥
（選件）		 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*6)(*7)
氣動配管電磁閥(*3) - 5系統(tǒng)（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） - 17芯（攝像機等的電源線）(*7)
- LAN×1（1000BASE-T）(*8)
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） dB 65以下
保護等級 - 抗惡劣環(huán)境型：IP67(*9)（選項）
防塵防濺型：手腕IP65／主體部IP54
清潔型：ISO等級3／5
質(zhì)量 kg 約27 約28
  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時對運行角度有限制。有關(guān)詳情請另行查詢。
  5. *5.選擇通信電纜法蘭規(guī)格-A時，J5的運行角度為+120，-110。
  6. *6.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
  7. *7.容許電流有限制。
  8. *8.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
  9. *9.請不要使其在水中運行。
防塵防濺型
項目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-050 VS-060
軸數(shù) - 6
位置檢測方式 - 絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 505（250+255） 605（305+300）
*大動作領(lǐng)域(P點) 505 605
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 ±120
J3 ＋151，－120 ＋155，－125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運質(zhì)量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080（RC8），9,000（RC7） 9,390（RC8），9,000（RC7）
標(biāo)準循環(huán)時間(*1) sec 0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信號線、氣動配管電磁閥（選件） 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5)
氣動配管電磁閥(*3) - 5系統(tǒng)（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） dB 65以下
保護等級 - IP54（手腕部IP65）
質(zhì)量 kg 約27 約28
  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時對運行角度有限制。有關(guān)詳情請另行查詢。
  5. *5.容許電流有限制。
凈化型（ISO5）
項目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-050 VS-060
軸數(shù) - 6
位置檢測方式 - 絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 505(250+255) 605(305+300)
*大動作領(lǐng)域(P點) 505 605
動作角度 J1 ° ±170
J2 ±120
J3 ＋151，－120 ＋155，－125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運質(zhì)量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080（RC8），9,000（RC7） 9,390（RC8），9,000（RC7）
標(biāo)準循環(huán)時間(*1) sec 0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.2
  J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
  J6 3.13
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*4)
氣動配管電磁閥(*3) - 4系統(tǒng)（φ4×4）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音 dB 65以下
凈化度（ISO14644-1） - ISO等級5
質(zhì)量 kg 約27 約28
  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.容許電流有限制。
耐惡劣環(huán)境型（IP67）
項目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-050 VS-060
軸數(shù) - 6
位置檢測方式 - 絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 505(250+255) 605(305+300)
*大動作領(lǐng)域(P點) 505 605
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 ±120
J3 +151，-120 +155，-125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運質(zhì)量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080（RC8），9,000（RC7） 9,390（RC8），9,000（RC7）
標(biāo)準循環(huán)時間(*1) sec 0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信號線、氣動配管電磁閥（選件） 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5)
氣動配管電磁閥(*3) - 5系統(tǒng)（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） dB 65以下
保護等級 - IP67(*6)
質(zhì)量 kg 約27 約28
  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時對運行角度有限制。有關(guān)詳情請另行查詢。
  5. *5.容許電流有限制。
  6. *6.請不要使其在水中運行。
RC8
分類 構(gòu)件名 數(shù)量
機器人＆附件 機器人本體 1臺
本體之間電纜（選件） 1根
指向標(biāo)簽 1張
定位銷釘（帶內(nèi)螺紋的定位銷釘＆菱形銷釘） 1組
J2、J3機械末端用限制器螺栓 4根
控制器&附件 機器人控制器 1臺
電源電纜(5m) 1根
無教導(dǎo)器的虛設(shè)連接器（UL規(guī)格除外） 1個
電纜扣夾 1個
其它軟件 WINCAPSIII Trial安裝盤 1張
使用說明書（完全使用手冊盤） 1組
警告標(biāo)簽 1張

選項品


分 類 選 件 名
I/O電纜 標(biāo)準I/O電纜組件 Mini I/O電纜(8 m)和
HAND I/O電纜(8 m)的組件
Mini I/O電纜(15 m)和
HAND I/O電纜(15 m)的組件
Mini I/O電纜（68引腳） 8 m
15 m
HAND I/O電纜（20引腳） 8 m
15 m
并行I/O用電纜（96引腳） 8 m
15m
操作用機器 多功能教導(dǎo)器 電纜長度：4 m
電纜長度：8 m
電纜長度：12 m
小型教導(dǎo)器組件
（包括WINCAPSIII Light）		 電纜長度：4 m 日文標(biāo)注
英文標(biāo)注
電纜長度：8 m 日文標(biāo)注
英文標(biāo)注
電纜長度：12 m 日文標(biāo)注
英文標(biāo)注
教導(dǎo)器延長電纜 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外裝電池單元 電纜 4 m
電纜 8 m
電纜 12 m
制動器解除單元 電纜 4 m
電纜 8 m
電纜 12 m
洗氣單元 僅抗惡劣環(huán)境型
第二機械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-050/060用		 僅標(biāo)準型(IP40)
第二機械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-068/087用		 僅標(biāo)準型(IP40)
J2機械末端用限制器螺栓M8 VS-050 / 060 第2軸用
J3機械末端用限制器螺栓M5 VS-050 / 060 第3軸用
J2 / J3機械末端用限制器螺栓M10 VS-068 / 087 第2軸、第3軸用
HM用 法蘭組件 可搬運20kg規(guī)格用
可搬運10kg規(guī)格用
HS用 法蘭組件 可搬運5kg規(guī)格用
XR用 閥Assy 4通歧管閥 單一產(chǎn)品出廠（補充品）
安裝在機器人上出廠
夾治具控制用電纜組件 -
夾治具控制用電纜 2m
選 件 名 / 規(guī) 格
VM/VP/HM/HS/XR系列 標(biāo)準電纜  
（標(biāo)準規(guī)格機器人中使用）		 直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR系列 防濺電纜
（防塵、防濺規(guī)格、凈化室規(guī)格機器人中使用）		 直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 電纜		 直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 類 選 件 名
RC8系列用增設(shè)板 增設(shè)板 并行I/O板
(PCI卡)		 NPN型I/O 配套在控制器上出廠
(許可證)
板單件出廠（補充用）
(許可證)
板單件出廠（補充用）
（無許可證）
僅許可證
PNP型I/O 配套在控制器上出廠
(許可證)
板單件出廠（補充用）
(許可證)
板單件出廠（補充用）
（無許可證）
僅許可證
DeviceNet子局板
(PCI Express卡)		 子局 配套在控制器上出廠
(許可證)
板單件出廠（補充用）
(許可證)
板單件出廠（補充用）
（無許可證）
僅許可證
CC-Link遠程裝置板
(PCI Express卡)		 配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補充用）(許可證)
板單件出廠（補充用）（無許可證）
僅許可證
PROFIBUS子局板
(PCI Express卡)		 配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補充用）(許可證)
板單件出廠（補充用）（無許可證）
僅許可證
EtherNet/IP適配器板
(PCI Express卡)		 配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補充用）(許可證)
板單件出廠（補充用）（無許可證）
僅許可證
電動夾治具控制板
(PCI卡)		 配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補充用）(許可證)
板單件出廠（補充用）（無許可證）
僅許可證
RC8用VGA選項品 VGA中繼電纜組件※１ 將VGA連接器安裝在
VGA中繼電纜和控制器上出廠
安裝用選件 壁掛用撐條組件 壁掛、地面設(shè)置用
  1. *1.訂購控制器時指定選件
選 件 名 / 規(guī) 格
ＨＳＨＭＶＭＶＰＸＲ系列
VS-6556VS-6577用 標(biāo)準電纜  
（標(biāo)準規(guī)格機器人中使用）		 直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
ＨＳＨＭＶＭＶＰＸＲ系列
VS-6556VS-6577用 防濺電纜
（防塵、防濺規(guī)格、凈化室規(guī)格機器人中使用）		 直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC系列 標(biāo)準電纜  直連 4m
6m
 VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 電纜		 直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m


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