追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：6Kg

動(dòng)態(tài)范圍：1440mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

 

 

 

可搭載各種伺服焊槍、傳感器

通過高速動(dòng)作，減少節(jié)拍

新型結(jié)構(gòu)，提升易用性

（詳細(xì)見MA1440單頁說明）

 

 

機(jī)器人型號(hào) MA1440

適用控制柜 DX200

設(shè)置*1 F,C,W

自由度 6

可搬質(zhì)量 6kg

垂直伸長度 2511mm

水平伸長度 1440mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°

L軸（下臂） -90° ~ +155°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -175° ~ +240°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°

B軸（手腕擺動(dòng)） -135° ~ +90°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210°

速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 230°/s

L軸（下臂） 200°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 230°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 430°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 430°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 630°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

10.5N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 10.5N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.2N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.28kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 0.26kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.06kg.m2

本體質(zhì)量

130kg

電源容量*3 1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。