愛(ài)普生VT6L機(jī)器人 6軸一體機(jī)
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
控制器內(nèi)置,節(jié)省空間,便于安裝
手腕中空設(shè)計(jì),便于手部布線
免電池馬達(dá)單元,易于維護(hù)
寬電壓支持范圍,AC100-240V
產(chǎn)品詳情:
型號(hào)名稱 |
VT6-A901S |
負(fù)載 |
額定值 |
3 kg |
大值 |
6 kg |
大運(yùn)動(dòng)范圍 |
P點(diǎn):第1-5關(guān)節(jié)中心 |
920 mm |
第1-6關(guān)節(jié)法蘭表面 |
1000mm |
重復(fù)定位精度 |
第1-第6關(guān)節(jié) |
± 0.1 mm |
運(yùn)動(dòng)范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±170° |
第2關(guān)節(jié) |
-160° ~ +65° (225°) |
第3關(guān)節(jié) |
-51° ~ +190°(241°) |
第4關(guān)節(jié) |
±200° |
第5關(guān)節(jié) |
±125° |
第6關(guān)節(jié) |
±360° |
運(yùn)動(dòng)速度 |
第1關(guān)節(jié) |
166.2°/s |
第2關(guān)節(jié) |
122.5°/s |
第3關(guān)節(jié) |
118.8°/s |
第4關(guān)節(jié) |
271.4°/s |
第5關(guān)節(jié) |
296.8°/s |
第6關(guān)節(jié) |
293.2°/s |
容許力矩 |
第4關(guān)節(jié) |
12 Nm |
第5關(guān)節(jié) |
12 Nm |
第6關(guān)節(jié) |
7 Nm |
容許慣性力矩*2 |
第4關(guān)節(jié) |
0.3 kg·m2 |
第5關(guān)節(jié) |
0.3 kg·m2 |
第6關(guān)節(jié) |
0.1 kg·m2 |
安裝方式 |
臺(tái)面安裝/吊頂安裝 |
機(jī)器人安裝孔 間距及尺寸 |
200×200 [mm] Φ9[mm] |
剎車 |
所有關(guān)節(jié) |
安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型 |
本機(jī)重量 (不含線纜重) |
40kg |
適用控制器 |
內(nèi)置控制器 |
電源規(guī)格/電纜長(zhǎng)度 |
AC100-240V 單相 /5m |
功耗*4 |
1.2 kVA |
用戶線路接口 |
無(wú)(可購(gòu)買外部布線單元選件) |
用戶氣路接口 |
無(wú)(可購(gòu)買外部布線單元選件) |
I/O |
標(biāo)準(zhǔn) I/O |
輸入 24, 輸出16 (不區(qū)分極性) |
遠(yuǎn)程 I/O |
輸入 8, 輸出8 (遠(yuǎn)程功能已被分配到標(biāo)準(zhǔn)I/O) |
安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE / KC / KCs |
*1 : 請(qǐng)勿超過(guò)*大負(fù)載使用。
*2 : 當(dāng)負(fù)載重心在每段手臂中心時(shí)。如果未在每段手臂中心,請(qǐng)使用INERTIA命令設(shè)置參數(shù)。
*3 : 機(jī)器人在出廠時(shí)為臺(tái)面安裝,當(dāng)使用其他安裝方式時(shí),請(qǐng)?jiān)赗C+軟件中選擇相應(yīng)類型。
*4 : 取決于操作環(huán)境和操作程序。
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