可靠性與經(jīng)濟(jì)性兼顧
IRB 4400結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用,例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。該機(jī)器人
采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂,第2軸配備扭力
撐桿,并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜,達(dá)到了極高的可靠
性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性,IRB 4400的傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化
設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了低功耗和高扭矩的兼顧。
多種通信方式為設(shè)備集成鋪平道路
IRB 4400機(jī)器人具備串口、網(wǎng)絡(luò)接口、PLC、遠(yuǎn)程I/O和
現(xiàn)場(chǎng)總線接口等多種通信方式,能夠方便地實(shí)現(xiàn)與小型制
造工位及大型工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的集成。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
切削、去毛刺
研磨、拋光
上下料
物料搬運(yùn)
工作重量與荷重圖
規(guī)格
性能
軸運(yùn)動(dòng)
電氣連接
物理特性
環(huán)境