用途:搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
*高速*大動(dòng)作范圍,優(yōu)化對(duì)應(yīng)大型沖壓加工;
細(xì)長(zhǎng)型機(jī)械手臂設(shè)計(jì),以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
支架式安裝方式,可擴(kuò)大沖壓機(jī)間的動(dòng)作范圍;
機(jī)器人型號(hào) |
EPH4000D |
適用控制柜 |
DX100 |
設(shè)置 |
S |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
200kg |
垂直伸長(zhǎng)度 |
2629mm |
水平伸長(zhǎng)度 |
3505mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-150° ~ +150° |
L軸(下臂) |
-122° ~ +25° |
U軸(上臂) |
-70° ~ +53° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-120° ~ +120° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
90°/s |
*大速度 |
L軸(下臂) |
90°/s |
U軸(上臂) |
90°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
80°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
80°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
160°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1274N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
2156N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
84.5kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
330kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
80kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
3100kg |
電源容量*3 |
22kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。