ABB在設(shè)計(jì)其選擇性鉸接式機(jī)器人臂(SCARA)或IRB 910 SC時(shí)，已經(jīng)交付了一個(gè)能夠在有限的腳印中工作的單臂機(jī)器人。ABB的SCARA是小型零件裝配、物料處理和零件檢驗(yàn)的理想選擇。   

變體
*大有效載荷為6公斤時(shí)，IRB 910 SC可分為三種配置(IRB 910 SC-3/0.45、IRB 910 SC-3/0.55m和IRB 910 SC-3/0.65)。桌面安裝，所有的變體都是模塊化的設(shè)計(jì)，有不同的連接臂長(zhǎng)度，并有分別達(dá)到450毫米，550毫米和650毫米。   

計(jì)劃在未來對(duì)粉塵和液體進(jìn)行*佳保護(hù)。   
 
應(yīng)用
ABB的SCARA系列適用于各種通用應(yīng)用，如托盤點(diǎn)蝕、元件放置、機(jī)器裝卸和裝配。這些應(yīng)用需要快速、可重復(fù)和清晰的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，如托盤、脫鋁、機(jī)器裝卸和裝配。   

ABB的SCARA系列適用于要求快速循環(huán)時(shí)間、高精度和高可靠性的客戶，用于小型裝配應(yīng)用，以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和處方藥配藥。