MH80Ⅱ
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:80Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
中型負(fù)載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
機(jī)器人型號(hào) |
MH80Ⅱ |
適用控制柜 |
DX100/FS100L*4 |
設(shè)置*1 |
F,W,C |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
80kg |
垂直伸長(zhǎng)度 |
3578mm |
水平伸長(zhǎng)度 |
2061mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.07mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +135° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-170° ~ +251° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-125° ~ +125° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
170°/s |
L軸(下臂) |
140°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
160°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
230°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
230°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
350°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
392N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
392N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
196N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
28kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
28kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
11kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
555kg |
電源容量*3 |
4.5kVA |
了解更多:
噴涂機(jī)器人服務(wù)商