高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人
搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍
搭配小型控制柜FS100,省空間。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:20Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1717mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
通用型機(jī)器人,即可做弧焊,可以做搬運(yùn)
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜,節(jié)省空間
機(jī)器人型號(hào) |
HP20F |
適用控制柜 |
FS100*4 |
設(shè)置*1 |
F,W,C |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
20kg |
垂直伸長度 |
3063mm |
水平伸長度 |
1717mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.06mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-110° ~ +155° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-165° ~ +255° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-200° ~ +200° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-50° ~ +230° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
197°/s |
L軸(下臂) |
175°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
205°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
400°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
400°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
600°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
39.2N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
39.2N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
19.6N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1.05kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
1.05kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.75kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
268kg |
電源容量*3 |
2.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。