IRB 5350配套緊湊型手臂、底座和導軌系統(tǒng)�？奢p松“嵌入”狹小的噴房，專用導軌系統(tǒng)增強噴涂機器人柔性，導軌系統(tǒng)支持落地和壁掛兩種設(shè)備辦法。
 

       IRB 5350開門機器人備有走停式和連續(xù)式兩種基本子類型。走停式噴涂線配套的噴涂機器人和開門機器人多為固定設(shè)備，可選用固定在噴房地面的三軸IRB 5350。而連續(xù)式噴涂線懇求IRB 5350隨車身移動，可選用配備ABB緊湊型專用導軌的四軸IRB 5350，進一步增強噴涂機器人的柔性。

      ABB開門機器人配備格外計劃的開門夾具，內(nèi)置查找傳感器和力反饋傳感器，即使車門方位存在細微差錯，也能順利完成開門動作，確保作業(yè)功率的*優(yōu)化。ABB還計劃了專用于感測車窗密封框的查找東西，防止選用磁鐵等直觸摸摸外側(cè)車門的設(shè)備。ABB開門機器人先通過該東西查找、辨認窗框，由不銹鋼夾具抓握窗框，進行車門開閉操作，悉數(shù)過程不觸摸車門外側(cè)，也不運用任何磁性材料。這種開門夾具適用于帶窗框和傳統(tǒng)鉸鏈的各類側(cè)門。