適合小型工件噴涂!
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載: 5Kg
動(dòng)態(tài)范圍: 1256mm
控制柜: NX100
用途:搬運(yùn)、噴涂
以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍動(dòng)作;
自由的安裝方法及小型控制柜為節(jié)省噴涂室空間作出了貢獻(xiàn);
可以安裝小型旋杯型噴槍,從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂。
機(jī)器人型號(hào) |
EPX1250 |
適用控制柜 |
NX100 |
設(shè)置 |
F.W.C |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
5kg |
垂直伸長度 |
1852mm |
水平伸長度 |
1256mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.15mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170° ~ +170°(掛壁時(shí): -60°~+60°) |
L軸(下臂) |
-65° ~ +120° |
U軸(上臂) |
+165° ~ +205° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-190° ~ +190° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-145° ~ +145° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
185°/s |
L軸(下臂) |
185°/s |
U軸(上臂) |
185°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
360°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
410°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
500°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
8.0N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
8.0N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
3.0N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.20kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.20kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.07kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
110kg |
電源容量*3 |
1.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)