GSK RB20系列
工業(yè)機(jī)器人
廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化、裝配、打磨、拋光等。
型號(hào) |
RB20系列
|
RB06-2060 |
RB15L |
RB20 |
自由度 |
6 |
6 |
6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
有效負(fù)載
(kg)
|
6 |
15 |
20 |
重復(fù)定位精度
(mm)
|
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
運(yùn)動(dòng)范圍(°) |
J1 |
±170 |
±170 |
±170 |
J2 |
+145~-100 |
+145~-100 |
+132~-95 |
J3 |
+75~-165 |
+75~-165 |
+73~-163 |
J4 |
±180 |
±180 |
±180 |
J5 |
±135 |
±133 |
±133 |
J6 |
±360 |
±360 |
±360 |
***大速度(°/s) |
J1 |
165 |
165 |
165 |
J2 |
165 |
165 |
165 |
J3 |
170 |
170 |
170 |
J4 |
300 |
300 |
300 |
J5 |
356 |
198 |
198 |
J6 |
600 |
394 |
394 |
允許***大扭矩
(N.m)
|
J4 |
40 |
40 |
40 |
J5 |
12 |
50 |
50 |
J6 |
7 |
22 |
22 |
運(yùn)動(dòng)半徑
(mm)
|
2060 |
1794 |
1595 |
本體重量
(kg)
|
285 |
300 |
290 |