安川噴涂機器人 EPX2700 負載15kg 臂展2700mm
實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型!
6軸垂直多關節(jié)
負載: 15Kg
動態(tài)范圍: 2700mm
控制柜: NX100
用途:搬運、噴涂
為噴涂室的緊湊化作出了貢獻。降低初期投入費用和空調的運營成本;
借長距離的軌跡動作,可一次性完成噴涂面的噴涂,實現(xiàn)均勻的噴涂質量;
可提供左側式,有側式機型,從而可以左右對稱配置設備;
可內置電磁閥,電氣調壓閥,縮短換色時間。
機器人型號 |
EPX2700 |
適用控制柜 |
NX100 |
設置 |
W |
自由度 |
6 |
可搬質量 |
15kg |
垂直伸長度 |
5147mm |
水平伸長度 |
2700mm |
重復定位精度*2 |
±0.15mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-125° ~ +25° / -25°~+125° |
L軸(下臂) |
-65° ~ +140° |
U軸(上臂) |
-65° ~ +90° |
R軸(手腕旋轉) |
-720° ~ +720° |
B軸(手腕擺動) |
-720° ~ +720° |
T軸(手腕回轉) |
-720° ~ +720° |
速度 |
S軸(旋轉) |
100°/s |
L軸(下臂) |
100°/s |
U軸(上臂) |
110°/s |
R軸(手腕旋轉) |
450°/s |
B軸(手腕擺動) |
450°/s |
T軸(手腕回轉) |
550°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
45.8N.m |
B軸(手腕擺動) |
33.8N.m |
T軸(手腕回轉) |
10.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
1.45kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.79kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
0.10kg.m2 |
本體質量 |
590kg |
電源容量*3 |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)