BL(必愛路)快換器 QUICK-CHANGE QC-1
精密電子機(jī)器精密機(jī)械部品的組裝、醫(yī)藥品食品領(lǐng)域的搬運(yùn)為中心的輕型高速搬運(yùn)機(jī)器人的末端自動交換裝置。
主盤添附品
內(nèi)六角螺絲(M3×15)×4
階段平行銷×1
QC-1的特點(diǎn)
可與發(fā)那科公司的拳頭型機(jī)器人直接安裝
在機(jī)器人側(cè)和終端工具側(cè)因?yàn)椴捎冒l(fā)那科公司的【拳頭型機(jī)器人1號M-li A】(4軸/6軸)的法蘭盤(PCD20),可以直接與該款機(jī)器人安裝。也可后續(xù)安裝到機(jī)器人上。
無接觸式吸合方式
進(jìn)行結(jié)合動作時,主盤和工具盤無需接觸,通過芯滑動進(jìn)行吸合。
機(jī)械式故障保險機(jī)構(gòu)
采用了機(jī)械故障保險機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),即使【結(jié)合】氣壓停止供應(yīng),主盤和工具盤也不會分離。
主要規(guī)格
本體 |
可搬運(yùn)重量(額向定負(fù)荷) |
9.8N (1kg) |
位置再現(xiàn)精度※1 |
±0.015 mm |
動態(tài)允許
扭矩 |
彎矩方向(Tx.Ty) |
4 Nm(40.8 kgfcm) |
扭轉(zhuǎn)方向(Tz) |
16.6 Nm(169.4 kgfcm) |
鎖緊力(氣壓0.49MPa) ※2 |
185N |
材質(zhì) |
框架 |
鋁合金 |
分合機(jī)構(gòu)部 |
不銹鋼 |
外形尺寸(鎖緊時) |
φ32xH29mm |
產(chǎn)品重量
(本體部) |
主盤 |
60g |
工具盤 |
30g |
分合機(jī)構(gòu)部 |
鋼球式鎖緊方式 |
分合動作氣壓 |
0.39~0.68MPa (4~7kgf/cm2) |
容許溫度濕度范圍 |
0~50℃、35~90% (無結(jié)露現(xiàn)象) |
任選件 |
D |
電信號模塊 |
3A×10本 (ハンダ端子) |
P |
正氣壓用氣壓端口※3 |
M3×2本 |
V |
負(fù)氣壓用氣壓端口 |
M3×2本 |