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發(fā)布信息

安川機(jī)器人MH6F

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品牌: 安川
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-02-20 14:14
瀏覽次數(shù): 252
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人
搭載小型控制柜FS100,省空間

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:6Kg
動態(tài)范圍:1422mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝

通用型機(jī)器人,即可做弧焊,可以做搬運(yùn)
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜,節(jié)省空間

 

機(jī)器人型號 MH6F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 6kg
垂直伸長度 2486mm
水平伸長度 1422mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -175° ~ +225°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -45° ~ +225°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 220°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 220°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 11.8N.m
B軸(手腕擺動) 9.8N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 5.9N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.27kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.27kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.06kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
電源容量*3 1.5kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點(diǎn)無法動作的范圍。