高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人
搭載小型控制柜FS100,省空間
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:6Kg
動態(tài)范圍:1422mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
通用型機(jī)器人,即可做弧焊,可以做搬運(yùn)
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜,節(jié)省空間
機(jī)器人型號 |
MH6F |
適用控制柜 |
FS100*4 |
設(shè)置*1 |
F,W,C |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
6kg |
垂直伸長度 |
2486mm |
水平伸長度 |
1422mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170° ~ +170° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +155° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-175° ~ +225° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
B軸(手腕擺動) |
-45° ~ +225° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
220°/s |
L軸(下臂) |
200°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
220°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
410°/s |
B軸(手腕擺動) |
410°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
610°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
11.8N.m |
B軸(手腕擺動) |
9.8N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
5.9N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.27kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.27kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.06kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
130kg |
電源容量*3 |
1.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點(diǎn)無法動作的范圍。