安川機(jī)器人|MOTOMAN-EPX2800R|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi)，避免與工件之間的碰撞，適合內(nèi)板噴涂。；
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內(nèi)壓室可內(nèi)置電磁閥和電氣壓閥，從而提高噴涂機(jī)器人的應(yīng)答性

機(jī)器人型號(hào)		EPX2800R
適用控制柜		NX100
設(shè)置		S
自由度		6
可搬質(zhì)量		15kg
垂直伸長(zhǎng)度		4751mm
水平伸長(zhǎng)度		2825mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-120° ~ +120° 沒(méi)有行走軸時(shí)
	L軸（下臂）	*6
	U軸（上臂）	-70° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-360° ~ +360°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	150°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	155°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	360°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	360°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	45.8N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	33.8N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	10.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.45kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.79kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.10kg.m2
本體質(zhì)量		820kg
電源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）