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發(fā)布信息

OTC焊接機器人 FD-V80

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軸數(shù): 6軸
型號: FD-V80
本體重量: 780kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-04-09 17:30
瀏覽次數(shù): 462
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 
纖細(xì)的設(shè)計有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑;實現(xiàn)高水平的動作速度;與標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內(nèi)

OTC焊接機器人 FD-V80 參數(shù)
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OTC焊接機器人 FD-V80 參數(shù)信息
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OTC焊接機器人 FD-V80
 
型號  FD-V80
構(gòu)造  垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 80kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動方式 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量  15W
位置反饋  **值編碼器
動作范圍 基本軸J1 ±180°
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣185°~﹢220°
手臂軸J4 ±360°
手臂軸J5 ﹣35°~﹢215°
手臂軸J6 ±360°
*大速度 基本軸J1 2.44rad/s{140°/s}
基本軸J2 1.92rad/s{110°/s}
基本軸J3 2.44rad/s{140°/s}
基本軸J4 3.05rad/s{175°/s}
基本軸J5 3.05rad/s{175°/s}
基本軸J6 4.45rad/s{255°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 433N·m
允許扭矩J5 430N·m
允許扭矩J6 294N·m
允許慣性矩J4 31.4kg·m²
允許慣性矩J5 31.4kg·m²
允許慣性矩J6 11.9kg·m²
機器人動作范圍截面面積 9.53m²x360°
周圍溫度·濕度 溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結(jié)露)
本體重量 780kg
上部手臂可載重量 25kg
保護等級 基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝
本體顏色 白色


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