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發(fā)布信息

愛普生 LS3-B SCARA機器人

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品牌: EPSON
手腕負載: 1-3KG
安裝方式: 臺面安裝
重復精度: ±0.01mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-06-26 17:47
瀏覽次數(shù): 873
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 愛普生 LS3-B SCARA機器人

特性及優(yōu)勢
免電池的馬達單元
• 無需更換電池
• 減少宕機時間


J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口,內(nèi)置Cat 5e相機網(wǎng)線,方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的I/O接口,更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。

采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
• 拆卸無需使用工具,實現(xiàn)輕松卸載
• 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機器人

產(chǎn)品名稱 LS3-B
產(chǎn)品型號 LS3-B401*
安裝方式 臺面安裝
臂長 第1-2軸臂 400 mm
*大運動速度 第1-2關(guān)節(jié) 7200 mm/s
第3關(guān)節(jié) 1100 mm/s
第4關(guān)節(jié) 2600 °/s
本體重量(不含電纜) 14 kg
重復定位精度 第1-2關(guān)節(jié) ±0.01 mm
第3關(guān)節(jié) ±0.01 mm
第4關(guān)節(jié) ±0.01°
*大運動范圍 第1關(guān)節(jié) ±132°
第2關(guān)節(jié) ±141°
第3關(guān)節(jié)
(潔凈型)
150 mm
(120 mm)
第4關(guān)節(jié) ±360°
負載*1 額定值 1 kg
*大值 3 kg
標準循環(huán)時間*2 0.42 秒
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 額定值 0.005 kg·㎡
*大值 0.05 kg·㎡
電機功耗 第1關(guān)節(jié) 200 W
第2關(guān)節(jié) 100 W
第3關(guān)節(jié) 100 W
第4關(guān)節(jié) 100 W
第3關(guān)節(jié)頂壓力 100 N
原點復位 無需原點復位
用戶電路 15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e)
用戶氣路 ø4mm×1, ø6mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi)
安裝環(huán)境 標準型/潔凈型*4
適用控制器 RC90-B
安全標準 CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication)

*1:不要超過規(guī)定的*大負載使用。

*2:負載2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環(huán)時間(*大速度*優(yōu)路徑坐標)。

*3:負載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致;如果不一致,通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。

*4:符合 ISO 4 級潔凈度標準。


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