愛普生 LS3-B SCARA機器人
特性及優(yōu)勢
免電池的馬達單元
• 無需更換電池
• 減少宕機時間
J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口,內(nèi)置Cat 5e相機網(wǎng)線,方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的I/O接口,更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
• 拆卸無需使用工具,實現(xiàn)輕松卸載
• 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機器人
產(chǎn)品名稱 |
LS3-B |
產(chǎn)品型號 |
LS3-B401* |
安裝方式 |
臺面安裝 |
臂長 |
第1-2軸臂 |
400 mm |
*大運動速度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
7200 mm/s |
第3關(guān)節(jié) |
1100 mm/s |
第4關(guān)節(jié) |
2600 °/s |
本體重量(不含電纜) |
14 kg |
重復定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
±0.01 mm |
第3關(guān)節(jié) |
±0.01 mm |
第4關(guān)節(jié) |
±0.01° |
*大運動范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±132° |
第2關(guān)節(jié) |
±141° |
第3關(guān)節(jié)
(潔凈型) |
150 mm
(120 mm) |
第4關(guān)節(jié) |
±360° |
負載*1 |
額定值 |
1 kg |
*大值 |
3 kg |
標準循環(huán)時間*2 |
0.42 秒 |
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定值 |
0.005 kg·㎡ |
*大值 |
0.05 kg·㎡ |
電機功耗 |
第1關(guān)節(jié) |
200 W |
第2關(guān)節(jié) |
100 W |
第3關(guān)節(jié) |
100 W |
第4關(guān)節(jié) |
100 W |
第3關(guān)節(jié)頂壓力 |
100 N |
原點復位 |
無需原點復位 |
用戶電路 |
15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e) |
用戶氣路 |
ø4mm×1, ø6mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) |
安裝環(huán)境 |
標準型/潔凈型*4 |
適用控制器 |
RC90-B |
安全標準 |
CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) |
*1:不要超過規(guī)定的*大負載使用。
*2:負載2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環(huán)時間(*大速度*優(yōu)路徑坐標)。
*3:負載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致;如果不一致,通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。
*4:符合 ISO 4 級潔凈度標準。