840-1是一款能夠應(yīng)用于ABB機(jī)器人系統(tǒng)之中的6軸Ethernet IP 通訊軟件產(chǎn)品，其屬于機(jī)器人配件分類，是保障ABB機(jī)器人系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要部分！

        一般資料

       1. 機(jī)器人需要有選項(xiàng)841-1EthernetIP scanner/adapter選項(xiàng)，此時(shí)可以連接LAN3或者WAN口，或者使用840-1 Ethernet/ip Anybus adapter ,使用anybus網(wǎng)口

       以下舉例為841-1選項(xiàng)
       2. 控制面板-配置 ，主題選擇communication


       3. 進(jìn)入IP SETTING，編輯已有Ethernet/ip 網(wǎng)絡(luò)ip地址，并選擇網(wǎng)口，此處舉例LAN3口

       4 . 進(jìn)入IO 主題，Industry Network，找到EthernetIP，connection選擇剛設(shè)置過的網(wǎng)口

       5. 控制面板-配置下-進(jìn)入EtherNet/IP Internal Device

       6.  進(jìn)入后點(diǎn)擊編輯，修改輸入輸出字節(jié)數(shù)

       7. 配置signal

       8. 機(jī)器人從站的EDS可以通過如下路徑獲得

       打開Robotstudio，Add-in下右擊如下

       9. 路徑如下

       …\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\service\EDS

       找到enip.EDS

       若使用840-1選項(xiàng)，anybus 的eds文件為ENIP_FA.eds

       如需了解更多產(chǎn)品資料，歡迎致電咨詢或是前往：ABB機(jī)器人配件服務(wù)商網(wǎng)站進(jìn)行查閱！